Эхолот+GPS=Лоция
Re: ЭХОЛТ+GPS=ЛОЦИЯ
ширина луча в таких вещах имеет не малую роль... если угол излучения 90градусов и глубина 10метров - то получим в результате усредненный круг(плоскостью) диаметром 20метров... геометрия, школьный курс...
соответственно получаем и точность...
Ну, да... на 6ти лучевом еще понадобиться компас електроллый... для правильной ориентации лучей... координаты посчитать по каждому лучу посчитать проблем нет, относительно текущей координаты.
просто за один проход можно промерять широкий участок дна
К датчику припаятся можно без проблем. там хоть и поверхностный монтаж, но обычным паяльником все припаивается... микроконтроллеры можно еще и AVR взять, простенькие В ДИПе...
а несколько промеров глубин между двумя координатами можно пересчитать аккуратно(пупо поделив отрезок на количество отсчетов)... получится несколько координат с глубинами...
так-то все очень просто и хочется с этим поиграться... вот только руки до всего этого не дотягиваются, времени мало...
контроллер не AT89C4051-24PI, а AT89C2051-24PI промазал, малость...
Во, блин...
Каюсь, действительно состряпал подслушку (жучёк, по шпионски).
А теперь по порядку.
Для определения глубины достаточно одного датчика. Причина простая, мой эхолот дважды за секунду зондирует дно, дивайс тоже будет передавать дважды в секунду. GPS определяет свою позицию раз в секунду, по этому он запишет только последние данные от дивайса. Суда же можно добавить, что ширина луча не критична, главное, что бы дивайс распознал дно. Раз это может сделать эхолот… то, какие проблемы.
Вариант достойный обсуждения, но для того, что бы ответить на него, надо пощупать его физически. А возможно ли к нему припаяться, (микроэлектроника блин, однако). В продолжение этого блина замечу, что у производителя микроконтроллеров сами цены на них 2-3уе оптом. А вы их видели? Их ноги заточены под автоматическую пайку, паяльником там делать не чего. Это значит, что придется приобретать или заказывать МК на плате расширения. А это уже другие цены, хотя оптом и без посредников в двое дешевле, так мне кажется.
Есть, конечно, и отдельные излучающие головки, и к ним можно приладить самодельный генератор. Но тогда возникает вопрос, как следить за глубиной, если GPS только записывает в память глубину. Другое дело, если использовать КПК со встроенным GPS. Тогда уже возможно придется писать программу, что бы на карте появилась графа с показаниями глубины (не владею данной информацией, а заодно уже чего мелочиться, прописать алгоритм Эхолота) и получиться два в одном.
ширина луча в таких вещах имеет не малую роль... если угол излучения 90градусов и глубина 10метров - то получим в результате усредненный круг(плоскостью) диаметром 20метров... геометрия, школьный курс...

Ну, да... на 6ти лучевом еще понадобиться компас електроллый... для правильной ориентации лучей... координаты посчитать по каждому лучу посчитать проблем нет, относительно текущей координаты.

К датчику припаятся можно без проблем. там хоть и поверхностный монтаж, но обычным паяльником все припаивается... микроконтроллеры можно еще и AVR взять, простенькие В ДИПе...
а несколько промеров глубин между двумя координатами можно пересчитать аккуратно(пупо поделив отрезок на количество отсчетов)... получится несколько координат с глубинами...
так-то все очень просто и хочется с этим поиграться... вот только руки до всего этого не дотягиваются, времени мало...
контроллер не AT89C4051-24PI, а AT89C2051-24PI промазал, малость...
Во, блин...
