Самонадувные коврики.
У меня Алексика 7 см. Я ее поддуваю посильнее. Люблю , когда по тверже. Один раз поспал на 20 см Интексе. Не понравилось.У меня Exped толщиной 10 см, спать так же комфортно как дома на хорошем матраце. Просто давление надо нужное сделать. Толще брать смысла не вижу, только лишний вес и габариты. Думаю, что и толщины 7,5 см вполне хватило бы, просто разница в цене между 7,5 и 10 см была не принципиальная
Вообще надо спать на сене, сверху положить подстилку. Лучший сон .