Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 4)

[AlexSidorov]

Re: Магнитный компас для картплодера

Нет, содержимое heading и иже с ним при различиях между HDG и HDM.

А почему оно должно различаться, если в них разные данные содержаться? И у Niko77 нет вроде HDM.

HDG Heading – Deviation & Variation
1 2 3 4 5 6 | | | | | | $--HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh
1) Magnetic Sensor heading in degrees 2) Magnetic Deviation, degrees 3) Magnetic Deviation direction, E = Easterly, W = Westerly 4) Magnetic Variation degrees 5) Magnetic Variation direction, E = Easterly, W = Westerly 6) Checksum
HDM Heading – Magnetic
1 2 3 | | | $--HDM,x.x,M*hh
1) Heading Degrees, magnetic 2) M = magnetic 3) Checksum

 

[Niko77]

Re: Магнитный компас для картплодера

HDM ? Интересно, на выходном SL2 это как-то отражается ?

Что Вы имеете в виду? Отрисовку? То
компас на отрисовку никак не влияет...

99,99% что отражается.
Дело как раз в отрисовке. К примеру, если судно с отключенным мотором будет дрейфовать по течению под углом 45° к течению, то без показаний компаса структурник отрисует картинку под 90° к берегам по показаниям VTG, что будет неверно, а с компасом - под углом 45° к берегам, что есть гут. На стоянке при слабом сигнале GPS курс вообще будет скакать аки лось.

Нет, содержимое heading и иже с ним при различиях между HDG и HDM.

HDM передает "сырое" направление на магнитный полюс, и надо где-то брать магнитное склонение для данного места, по идее оно предусмотрено в посылках VTG и RMC, но GPS может его не считаеть, т.е. надо прописывать ручками, например в эхолоте, если есть такая возможность.
HDG передает "сырое" направление на магнитный полюс, калибровочные (поверенные так сказать) значения поправок в зависимости от показаний компаса (например, компас "вещь в себе", раз в год сделали поверку, заполнили табличку коррекции, и эти данные добавляются в показания, хотя как правило не добавляются) и магнитное склонение. Т.е. эхолоту ничего не надо считать-корректировать.
HDT просто передает направление на северный полюс. В принципе, HDT достаточно, но HDG более правильный, что-ли. Да и красивше

Добрый день.
А зачем GSA и GSV?
А как разрешатся коллизии между HDG и RMC c VTG?
А почему не оставить только GGA и HDG?
все очень интересно...

GSA дает данные по фиксации положения nofix, 2D, 3D и точности позиционирования. Вещь полезная, например можно столбиком светодиодиков светить точность показаний
GSV дает количество видимых спутников.
На самом деле без этих вещей можно обойтись, однако эхолот это потребляет и может отображать на экране "спутники" плюс для отладки полезно видеть состояние. Для минималистов можно вообще оставить одни RMC посылки.

Коллизий между HDG и RMC c VTG нет:
- HDG выдает направление, куда смотрит нос судна;
- RMC и VTG выдают направление, куда движется тельце судна.

Как писАл выше - минимально достаточно будет RMC + HDT.

 

[Niko77]

В продолжение вышесказанного вот картинка в процессе работы. Да-да, подключил к эхолоту и заработало сразу "из коробки". Слава мне! . Шучу, конечно, но чертовски приятно, когда какая-то хрень, извините за мой французский, об устройстве которой знал только то, что она где-то есть и что-то делает, начинает работать после того, как сначала взорвешь мозг, а потом соберешь ручками

Что видно на картинке:
1. Направление на север из компаса.
2. SOG - скорость относительно поверхности Земли из GPS.
3. HDG - направление носа судна из компаса (как видим, оно главное).
4. COG - направление движения относительно Земли из GPS. По углу между HDG и COG видно, что нас сносит течением в левый борт, без компаса это не увидишь, соответственно если бы делали лог сайдсканом, то на расстоянии 15 м ошибка в положении чего-нибудь на дне была бы при такой разнице углов метров 7-8.
5. MAGVAR берется автоматом (в настройках), скорее всего из компаса, не проверял.

Неохота ночью лунки дырявить, может еще наберусь смелости попозжее и таки сегодня проверю.

 

[AlexSidorov]

Re: Магнитный компас для картплодера

99,99% что отражается.
Дело как раз в отрисовке. К примеру, если судно с отключенным мотором будет дрейфовать по течению под углом 45° к течению, то без показаний компаса структурник отрисует картинку под 90° к берегам по показаниям VTG, что будет неверно, а с компасом - под углом 45° к берегам, что есть гут. На стоянке при слабом сигнале GPS курс вообще будет скакать аки лось.


HDM передает "сырое" направление на магнитный полюс, и надо где-то брать магнитное склонение для данного места, по идее оно предусмотрено в посылках VTG и RMC, но GPS может его не считаеть, т.е. надо прописывать ручками, например в эхолоте, если есть такая возможность.
HDG передает "сырое" направление на магнитный полюс, калибровочные (поверенные так сказать) значения поправок в зависимости от показаний компаса (например, компас "вещь в себе", раз в год сделали поверку, заполнили табличку коррекции, и эти данные добавляются в показания, хотя как правило не добавляются) и магнитное склонение. Т.е. эхолоту ничего не надо считать-корректировать.
HDT просто передает направление на северный полюс. В принципе, HDT достаточно, но HDG более правильный, что-ли. Да и красивше



GSA дает данные по фиксации положения nofix, 2D, 3D и точности позиционирования. Вещь полезная, например можно столбиком светодиодиков светить точность показаний
GSV дает количество видимых спутников.
На самом деле без этих вещей можно обойтись, однако эхолот это потребляет и может отображать на экране "спутники" плюс для отладки полезно видеть состояние. Для минималистов можно вообще оставить одни RMC посылки.

Коллизий между HDG и RMC c VTG нет:
- HDG выдает направление, куда смотрит нос судна;
- RMC и VTG выдают направление, куда движется тельце судна.

Как писАл выше - минимально достаточно будет RMC + HDT.

Антенна поинт также выдает все эти прелести, однако без специальной платы, которая будет изменять курс в соответствии с направлением ничего не отрисуется. Вы думаете я не пробовал привязать направление к отрисовке? Больше скажу, что это действительно для хоть какого-то движения лодки. На месте - крути не крути компас - отрисовываться не будет. То есть рисуется в приборах относительно COG, что неверно в принципе. Но таковы реалии.

 

[Niko77]

Re: Магнитный компас для картплодера

Антенна поинт также выдает все эти прелести, однако без специальной платы, которая будет изменять курс в соответствии с направлением ничего не отрисуется. Вы думаете я не пробовал привязать направление к отрисовке? Больше скажу, что это действительно для хоть какого-то движения лодки. На месте - крути не крути компас - отрисовываться не будет. То есть рисуется в приборах относительно COG, что неверно в принципе. Но таковы реалии.

Вот все слова знакомые, только смысл ускользает.
Специально распаковал всё, подключил.
1. Стою на балконе, никого не трогаю, никуда не бегу. COG есть, SOG = 0. Кручу свой компас, COG остается на месте SOG=0 - карта поворачивается вслед за компасом.
2. Хожу по балкону, COG меняется, SOG меняется - карта не поворачивается.
3. Хожу по балкону, поворачивая компас, COG меняется, SOG меняется - карта поворачивается по компасу.

Что у меня не так?

 

[AlexSidorov]

Re: Магнитный компас для картплодера

Вот все слова знакомые, только смысл ускользает.
Специально распаковал всё, подключил.
1. Стою на балконе, никого не трогаю, никуда не бегу. COG есть, SOG = 0. Кручу свой компас, COG остается на месте SOG=0 - карта поворачивается вслед за компасом.
2. Хожу по балкону, COG меняется, SOG меняется - карта не поворачивается.
3. Хожу по балкону, поворачивая компас, COG меняется, SOG меняется - карта поворачивается по компасу.

Что у меня не так?

ЕПРСТ! Я имел ввиду отрисовку СТРУКТУРЫ на карте. То что сама карта поворачивается по курсу - это работает )) Кстати: на балконе поинт начинал дурить, если поверх бетона разместить ))

 

[Niko77]

Re: Магнитный компас для картплодера

ЕПРСТ! Я имел ввиду отрисовку СТРУКТУРЫ на карте. То что сама карта поворачивается по курсу - это работает )) Кстати: на балконе поинт начинал дурить, если поверх бетона разместить ))

Угу, про структуру уже на собственной шкуре узнал.
Всё-таки поехал на ближайшую лужу на ночь глядя. Сначала не мог взять в толк, почему сайдскан не работает на карте, пока COG не сменился и сайдскан не начал отрисовывать по нему. Полчаса на морозе пытался найти настройки, только промерз до костей.

По дороге домой придумал целых два способа, как побороть шайтан-машину, буду посмотреть, какой сработает.

И всё равно в голове не укладывается, как без наложения сайдскана ориентация идет на компас, а при наложении сайдскана - на GPS. Что-то подсказывает, что это "ж-ж-ж" неспроста. Типа потом выпустят "инновационную прошивку", где это будет нормально работать, а пока придерживают. Прям теория заговора мерещится со злости

 

[BlaCat]

Re: Магнитный компас для картплодера

Вот брат близнец Point-1
http://www.simrad-yachting.com/en-US/Products/GPS/GS25-en-us.aspx

Вот ведь как. У близнеца явно указано "Integrated Magnetic Heading", при том что в описании Point-1 ничего подобного на сайте я не видел.
И потому никак не мог понять, чем же он лучше при наличии "штатных" 10-герцовых GPS в устройствах.
serk, спасибо в очередной раз.

 

[FO]

Re: Магнитный компас для картплодера

Вот ведь как. У близнеца явно указано "Integrated Magnetic Heading", при том что в описании Point-1 ничего подобного на сайте я не видел.
И потому никак не мог понять, чем же он лучше при наличии "штатных" 10-герцовых GPS в устройствах.
serk, спасибо в очередной раз.

И к поинту в описании указано "Integrated electronic compass". 5 пункт.

 

[BlaCat]

Re: Магнитный компас для картплодера

И к поинту в описании указано "Integrated electronic compass". 5 пункт.

В том то и дело, что electronic, а не magnetic. Это и смущало.

 

[FO]

Re: Магнитный компас для картплодера

В том то и дело, что electronic, а не magnetic. Это и смущало.

А в чем между ними разница? По вашему получается, что в лориковском поинте и в его брате близнеце симраде установлены разные компасы?

 

[Niko77]

Ночь. Лужа. Ура!

Репортаж с полей так сказать.

 

[vovashka]

Поздравляю!

 

[Gammy]

Репортаж с полей так сказать.

Конечно, компасс при движении просто необходимый прибор, если мы хотим получить "правильную картинку структуры". А вот для зимней рыбалки его необходимость не столь значима. Лунка имеет статические координаты (пока мы не переместимся к другой), курс - это угол поворота антенны. Все эти данные можно формировать самостоятельно после начальной фиксации места. Это позволит избежать постоянного "шевеления лунки" и искажения картинки структуры, которая и так подвержена этим искажениям из-за не синхронного вращения. Но это ИМХО. У меня это выглядело так, без шевеления и асинхронных смещений ;)

 

[Niko77]

Всем хорошего дня!

Поздравляю!

Благодарствую

Небольшое видео полуночных бдений на тему "У волшебника Абдурахмана все по-честному и без обмана". Глубина мелкая, дно плоское, так что далеко в стороны не видать.

Вчера выдалось часа четыре свободного времени - уделил его экспериментам, и вот что выяснилось на данный момент, кроме того, что маркетинговые "%:;%?%:*?сы из Lowrance - это зло, а программисты там хорошие (мнение субъективное, сам ни разу не программист). В 11 вечера помчался на лужу испытывать...

1. Адекватная отрисовка начинается со скорости в 0.8-1 узел, т.е. 1.3-1.8 км/ч (на видео скорость в верхнем левом углу) или при изменении координат. П.1 временно закрыт.

2. Если не менять координаты, а скорость держать, то начинает рисовать круговой сайдскан с центром в 30 см от точки лодка (1.3 км/ч ~ 0,3 м/с, т.е. типа предугадывает следующее положение и уже в нем рисует). Однако через какое-то время или какую-то скорость поворота центр смещается в точку лодки. П.2 временно закрыт.

3. За счет того, что эхолот сглаживает поступающие на него показания, то угол поворота сайдскана (коричневая палка на видео) отстает от заданного (синяя палка) примерно на 2 секунды. Т.е. крутить надо с небольшой скоростью и учитывать сдвиг в обе стороны при повороте. Или отрисовка так запаздывает. Надо найти на дне объект и поэкспериментировать. П.3 пока не обдумывал.

4. Крутить руками не есть гут, т.к. малейшие колебания/неравномерности влияют на картинку. Надо делать привод. П.4 в планах.

5. Надо попробовать пару вариантов подстановки координат - вариант "кататься по кругу" и вариант дергаться туда-сюда. П.5 в раздумьях.

Появится свободное время - поколдую.

Конечно, компасс при движении просто необходимый прибор, если мы хотим получить "правильную картинку структуры". А вот для зимней рыбалки его необходимость не столь значима. Лунка имеет статические координаты (пока мы не переместимся к другой), курс - это угол поворота антенны. Все эти данные можно формировать самостоятельно после начальной фиксации места. Это позволит избежать постоянного "шевеления лунки" и искажения картинки структуры, которая и так подвержена этим искажениям из-за не синхронного вращения. Но это ИМХО. У меня это выглядело так, без шевеления и асинхронных смещений ;)

Про это и есть п.п.4-5. Компас нужен для того, чтобы крутить без использования синхронных приводов. Точность компаса (долговременная) в 0,3-0.5° при скорости обновления данных до 200 Гц это позволяет с огромным запасом.