Я пробовал, проблема в измерении маленькой скорости
"ШИМ и есть регулировка частотой. " - в стандартном, точнее просто в ШИМе частота не изменяется во время регулирования оборотов (мощности). И двигатель там - обычный коллекторник, который управляется изменением напряжения. ШИМ быстренько "щелкает" тумблер включения туда-сюда.
Вы можете изобразить ШИМа без его наличия: период 10 секунд. Это реально можно сделать на практике.
Первая скорость - 1 сек. включено, 9 сек. - выключено.
Вторая скорость - 2 сек. включено, 8 сек. - выключено.
Далее понятно. Скорость регулируется!
Сумма времени вкл. и времени выкл. не изменяется!
Частота ШИМа в данном случае 0,1 герца и тоже не изменяется.
У Вас трехфазный двигатель. И его скорость изменяется частотой трехфазной сети, которой управляет контроллер. Больше частота - больше скорость!
В первом случае мотор без проблем работает напрямую от аккумулятора.
Во втором - три обмотки подключенные звездой, только переменка! Аккумулятор такого не выдает!