Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000 (Просматривают: 3)

[XPOH]

Прошивка ХРОН, уже задавал вопрос про меню help, кое что разобрался сам.

1. cal, calmag - как правильно проводить калибровки? Калибровать до появления стабильно цифр "3", иногда они перескакивают на 0 или 3, надо добиться стабильных показаний.

2. setground - что за калибровка установки земли, как проводить? Просто положить на горизонтальную плоскость и ждать.

3. mcogdev - как понял на лодке надо проплыть круг? Или несколько кругов, т.к. далее есть команда scodev.

4. cogdev - как понял установка (калибровка) значения компаса по направлению hading?

5.hdev H D - что за настройка, какое значение (отклонение) надо внести?

6. devdev D - как понял то же что и cogdev только внесение вручную?

7. sethoffs V, setroffs V, setpoffs V - ручные корректировки питч, ролл, хэдинг не понял для чего они нужны? Корректировка криво закрепленного компаса на палубе.

8. setcac V - калибровка компаса, по умолчанию она в каком состоянии? и если выключен стоит её включать?

9. sendhead - включение и выключение курса (видимо имеется ввиду направление по GNSS), тогда не понятно зачем senddev (включение выключение курса с отклонениями)?

10. sendheave - включение и выключение отправки heave (слово не понятное), как понял вкл/выкл сети nmea2000 от компаса?

Собрал два компаса, FATBONE и ХРОН с возможностью быстро переключать между собой, на воду через неделю планирую тестировать.
Новая прошивка FATBONE стала работать лучше, до этого у меня с ней не получалось подружиться (мне кажется все из-за того что надо собирать с питанием 5в, а не как предложено на схеме 3,3 в, перепаял на 5в и перепрошил и все заработало пока без проблем), по этому параллельно собрал второй от ХРОН, он сразу из коробки после прошивки заработал, но у него опять при выключении стал пропадать gnss и приходится его вручную каждый раз включать и настройки через команды на воде предвижу еще то удовольствие.

К сожалению, сейчасмвремя свободного крайне мало, толковую инструкцию по настройкам прошивки оставил на потом, потерпите, парни, немного

Отвечу по вопросам пока:

1. cal, calmag - как правильно проводить калибровки? Калибровать до появления стабильно цифр "3", иногда они перескакивают на 0 или 3, надо добиться стабильных показаний.
-- Верно. Cal - самокалибровка всех датчиков (в режиме фюжн), calmag - калибруется только магнитометр, остальные калибровки (гиро, аксель) не меняются.

2. setground - что за калибровка установки земли, как проводить? Просто положить на горизонтальную плоскость и ждать.
-- Верно. По сути калибровка нулевых отклонений. Вообще там много пересекающихся по функционалу настроек.

3. mcogdev - как понял на лодке надо проплыть круг? Или несколько кругов, т.к. далее есть команда scodev.
-- Да, это аналог калибровки, предлагаемой в настройках компаса лорика. Надо медленно проплыть пару кругов, тогда зафиксируется таблица отклонений магнитного курса

4. cogdev - как понял установка (калибровка) значения компаса по направлению hading?
-- сейчас не помню, надо код посмотреть.

5.hdev H D - что за настройка, какое значение (отклонение) надо внести?
-- вносятся поправки хидинга: Угол : поправка.


6. devdev D - как понял то же что и cogdev только внесение вручную?
-- это почти как предыдыдущее, но аоправка для текущего хидинга.

7. sethoffs V, setroffs V, setpoffs V - ручные корректировки питч, ролл, хэдинг не понял для чего они нужны? Корректировка криво закрепленного компаса на палубе.
-- Верно. Их же редактировать можно через меню компаса в лорике - оффсеты

8. setcac V - калибровка компаса, по умолчанию она в каком состоянии? и если выключен стоит её включать?
-- не помню, надо код смотреть

9. sendhead - включение и выключение курса (видимо имеется ввиду направление по GNSS), тогда не понятно зачем senddev (включение выключение курса с отклонениями)?
-- есть два режима отправки курса эхолоту, хидинг отправлянтся сразу с поправкой (девиацией), либо раздельно хидинг и поправка (в соответствующих полях pgn)

10. sendheave - включение и выключение отправки heave (слово не понятное), как понял вкл/выкл сети nmea2000 от компаса?
-- Heave - это уровень вертикальной качки (на волне), грубо говоря, показатель высоты волны. Эхолоту это можно отправлять, а можно не отправлять, что и регулируется этой настройкой

 

[XPOH]

второй от ХРОН, он сразу из коробки после прошивки заработал, но у него опять при выключении стал пропадать gnss и приходится его вручную каждый раз включать и настройки через команды на воде предвижу еще то удовольствие.

Такое поведение если включалиипорт gnss до выполнения калибровки. Вообще после заливки прошивкиирекомендую давать команду сброса к настройкам по умолчанию: factoryrst. Потом уже выполнять калибровку компаса, а потом подключение порта gnss

 

[XPOH]

Есть ли планы по выводу данных вертикальных перемещений Heave?

Моя пошивка это отправляет эхолоту если эта функция включена в настройках прошивки компаса

 

[XPOH]

чтобы соответсовать стандартам NMEA нужно быть членом NMEA!

Неверно.
Членство дает право только получить код производителя и зарезервировать за собой диапазон проприетарных pgn, не более

 

[EduardNN]

Всмысле!? Этот проект основан на иностранной разработке с GitHub, где библиотеки без Русского духа!!!
Про Барыжить Подтверди слова!

Если бы вы внимательней почитали эту тему, то возможно осознали, что иностранная разработка так же создана из разработок многих авторов и самое главное, иностранная разработка в данной теме, была рабочим примером, от которой в прошивках от ХРОНа почти ни чего не осталось. Что касается FatBone, так это вообще изначально его разработка и софт адаптирован под нашу схему, за что ему огромное спасибо.

У вас нет опыта с чем сравнивать! Вы компас видите впервые и как пользоваться подобным инструментом знаете только по наслышке от Блогеров, которые суют датчик эхолота в обратном навправлении. Почитайте про Пеленги в морской Навигации. Компас это инструмент не только курсоказания, но и источник данных для расчета истинного ветра, дрейфа при течении, радар-оверлея и САРП, и пр.

Для большой лодки не особо критчно из-за водоизмещения и инерции, а вот чем меньше лодка тем больше проблем!
НУБ?

Есть такая штука как Гирокомпас, Спутниковый компас и INS (инерционный датчик) - и не надо преплитать танкеры!
Это ставится на обычные рыболовные лодки! Как и многолучевые эхолоты!

Baikal38 ваши знания, если они есть, ни к чему в данной ветке.
Шли бы вы сними..... в тематические ветки , типа " я все знаю лучше всех" и обязательно возьмите с собой

Гирокомпас, Спутниковый компас и INS (инерционный датчик)

, что бы не заблудиться.
Толку от вас тут НОЛЬ, даже наоборот - добавили спама пару страниц.
Таким как вы , тут не рады.....

 

[Maxich]

О, не успел отлучиться на недельку, а тут моего любимчика Байкала загнобили...
А ведь он, хоть и в свойственной ему манере, подкидывает какой-никакой импульс для движения вперед!

 

[Ki1s]

Кое что на вентилятор, только лишь, и в большинстве тем

 

[Maxich]

У вас нет опыта с чем сравнивать! Вы компас видите впервые и как пользоваться подобным инструментом знаете только по наслышке от Блогеров, которые суют датчик эхолота в обратном навправлении. Почитайте про Пеленги в морской Навигации. Компас это инструмент не только курсоказания, но и источник данных для расчета истинного ветра, дрейфа при течении, радар-оверлея и САРП, и пр.

Голубчик, не раз уж пытался у вас выяснить, а вы с какой целью интересуетесь ? раз уж вам доступны инструменты выдающие Heavy, может вы знаете: А обсуждаемые на этом форуме любительские плоттеры, вот эти вот все лорики итд, они вообще умеют как-то это Heavy обрабатывать? На волне ровное дно на них будет без "гребенки"?

 

[Макс96]

О, не успел отлучиться на недельку, а тут моего любимчика Байкала загнобили...
А ведь он, хоть и в свойственной ему манере, подкидывает какой-никакой импульс для движения вперед!

Мы старались как могли даже баллы получил

 

[vv]

Если б как следует старались, были бы в бане. А баллы... это Вы спустя рукава...

 

[krasti08]

Народ, есть у кого bno-шка рабочая для продажи? Заказал у двух китайцев, обе посылки застряли на таможне, одна в китае, другая у нас. такое ощущение, что не доедут

 

[Макс96]

Народ, есть у кого bno-шка рабочая для продажи? Заказал у двух китайцев, обе посылки застряли на таможне, одна в китае, другая у нас. такое ощущение, что не доедут

Озон

 

[Baikal38]

Голубчик, не раз уж пытался у вас выяснить, а вы с какой целью интересуетесь ? раз уж вам доступны инструменты выдающие Heavy, может вы знаете: А обсуждаемые на этом форуме любительские плоттеры, вот эти вот все лорики итд, они вообще умеют как-то это Heavy обрабатывать? На волне ровное дно на них будет без "гребенки"?

Так, Вы не стесняйтесь Личка открыта!
Инструменты (спутниковый компас) доступны как коммерческие так и самодельный двух-антенный на UM-982. Про это еще два года назад говорили, но пусть будет новый импульс для развития!

По поводу поддержки Heave (Компенсации вертиакальных перемещений) на распространенных картплоттерах.
В частности PGN: 127252 (HEAVE) применяется для постобработки компенсации волнения, для показаний эхолота в следующих устройствах.
GARMIN
https://support.garmin.com/en-US/?faq=JZ8G5ceGWu7djp6zfYtzb9

• GSD™ 28 sonar module
• GPSMAP® 7x3xsv chartplotter series
• GPSMAP® 9x3xsv chartplotter series
• GPSMAP® 12x3xsv chartplotter series
• GPSMAP® 8x10xsv chartplotter series
• GPSMAP® 8x12xsv chartplotter series
• GPSMAP® 8x16xsv chartplotter series
• GPSMAP® 9xxx chartplotter series

SIMRAD
Все устройства кроме Go, Cruise, NSO

FURUNO
Все NavNET TZTouch 3-xl
Все Эхолоты

HONDEX
HV-серия эхолотов

 

[XPOH]

SIMRAD
Все устройства кроме Go, Cruise, NSO

Лорики тоже этот pgn воспринимают и как минимум отображают в карточке компаса. Используют ли они его для чего-то практичного или нет, не в курсе. Просто для констатации.

 

[Baikal38]

Лорики тоже этот pgn воспринимают и как минимум отображают в карточке компаса. Используют ли они его для чего-то практичного или нет, не в курсе. Просто для констатации.

Понимают все N2K но не расчитывают поправку в ПО!
Многие это ввели только с появлением спутниковых компасов в линейке продуктов
Чертовы Индусы!