Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000 (Просматривают: 4)

[vladvolk]

А можно подробнее? В какой момент она происходит? Что при этом калибруется?

Подробнее в документации на bno055 и сторонних форумах. А общая суть что калибровка bno055 не останавливается никогда. Калибруются все сенсоры: маг, аксель и гиро. Процесс идёт постоянно. Чип использует наилучшие, по его мнению, значения. Отключить это невозможно, это заложено в самой прошивке bno055.
У меня вообще сложилось впечатление этот модуль точнее всего работает когда он постоянно в движении по всем осям, а когда он в покое у него начинается дрейф показаний.

 

[XPOH]

Подробнее в документации на bno055 и сторонних форумах. А общая суть что калибровка bno055 не останавливается никогда. Калибруются все сенсоры: маг, аксель и гиро. Процесс идёт постоянно. Чип использует наилучшие, по его мнению, значения. Отключить это невозможно, это заложено в самой прошивке bno055.

Понял, покопаюсь в документации, спасибо.

У меня вообще сложилось впечатление этот модуль точнее всего работает когда он постоянно в движении по всем осям, а когда он в покое у него начинается дрейф показаний.

Похоже, немец пишет именно об этом дрейфе:

 

[БанкирЪ]

Из этого проекта взять работу с n2k

Работу с n2k тогда уж лучше брать от первоисточника Timo Lappalainen, на гитхабе, и библиотеки под BNO там же. А сверху уже свой интерфейс, хоть Bluetooth, хоть WEB. Я выбрал второе, браузер на любом телефоне имеется

я прошивку лорика не реверсил чтобы дать руку на отсечение как она считает магнитное склонение.

Магнитное склонение картплоттер получает со спутника, при загрузке альманаха.

 

[ArturKG]

А общая суть что калибровка bno055 не останавливается никогда. Калибруются все сенсоры: маг, аксель и гиро. Процесс идёт постоянно. Чип использует наилучшие, по его мнению, значения. Отключить это невозможно, это заложено в самой прошивке bno055.
У меня вообще сложилось впечатление этот модуль точнее всего работает когда он постоянно в движении по всем осям, а когда он в покое у него начинается дрейф показаний.

У BNO есть non-fusion mode если хочется хардкора ) раздел 3.6.5 даташита и будут Вам некомпенсированные данные.
С fusion режимом мне лично не все понятно исходя из даташита. Например что будет происходить в регистрах типа MAG_OFFSET_* после прохождения колибровки по процедуре - - насколько часто в них будут обновляться данные если в CALIB_STAT запишется что все сенсоры полностью калиброванные.

 

[ArturKG]

Магнитное склонение картплоттер получает со спутника, при загрузке альманаха.

C этого момента поподробнее, откуда спутник знает что то про магнитное склонение? оно всегда расчитывалось исходя из Всемирной магнитной модели (WMM) - можно почитать например тут - https://www.nga.mil/news/World_Magnetic_Model_Makes_Modern_Precision_Naviga.html
Исходя из этой модели на сколько то лет расчитываются склонения для любых координат - а далее обычно навигационное оборудование по координатом получает склонение для данной точки.

 

[KingIII]

C этого момента поподробнее, откуда спутник знает что то про магнитное склонение? оно всегда расчитывалось исходя из Всемирной магнитной модели (WMM) - можно почитать например тут - https://www.nga.mil/news/World_Magnetic_Model_Makes_Modern_Precision_Naviga.html
Исходя из этой модели на сколько то лет расчитываются склонения для любых координат - а далее обычно навигационное оборудование по координатом получает склонение для данной точки.

Все просто - "карта" склонений зашита в прошивку эхолота.

 

[БанкирЪ]

А общая суть что калибровка bno055 не останавливается никогда. Калибруются все сенсоры: маг, аксель и гиро

Полностью согласен. BNO 055 за счёт этого идеальный датчик для VR приложений. Они ,буржуи, для этого даже специальный термин придумали, ака сложная магнитная обстановка. Двумя словами: Вы в VR очках с датчиками в двух руках, работаете в трёхмерном пространстве, физически находясь при этом в клубе виртуальной реальности, который расположен в под вале городского здания. И вот Вы ходя по помещению в виртуале, в реале перемещаетесь в этом подвале и в какой то момент времени приближаетесь к чугунной канализационной трубе... Другой датчик бы в это время исказил бы Ваше виртуальное пространство, но только не BNO 055. У него постоянная внутренняя перекалибровка. Вы (пользователь виртуала) искажений не увидите, однако стороннему наблюдателю будет видно, что обходя Ваше виртуальное пространство в виде , скажем квадрата Вы, при приближении к вышеупомянутой канале, повернули далеко не на 90 градусов))).
Увы и ах мы то не в виртуальном пространстве на нашей лодке, нам надо на север, значит на север!!! Кстати, ну или нет, в бошевских датчиках следующей итерации, проблема постоянной перекалибровка снята, есть соответствующие регистры, но с ПО, которое взято за основу этой темы, работать не будет, ИМХО.

 

[БанкирЪ]

C этого момента поподробнее, откуда спутник знает что то про магнитное склонение? оно всегда расчитывалось исходя из Всемирной магнитной модели (WMM) - можно почитать например тут - https://www.nga.mil/news/World_Magnetic_Model_Makes_Modern_Precision_Naviga.html
Исходя из этой модели на сколько то лет расчитываются склонения для любых координат - а далее обычно навигационное оборудование по координатом получает склонение для данной точки.

Повторюсь, картплоттер получает данные о магнитном склонении со спутника, для своего местоположения. Никакие склонения в картплоттер не зашиты, они меняются с течением времени.

 

[KingIII]

Повторюсь, картплоттер получает данные о магнитном склонении со спутника, для своего местоположения. Никакие склонения в картплоттер не зашиты, они меняются с течением времени.

Склонения могут меняться раз в нцать лет, за это время вносятся в прошивку новые значения. С новой прошивкой обновляются.

 

[БанкирЪ]

У BNO есть non-fusion mode если хочется хардкора ) раздел 3.6.5 даташита и будут Вам некомпенсированные данные.
С fusion режимом мне лично не все понятно исходя из даташита. Например что будет происходить в регистрах типа MAG_OFFSET_* после прохождения колибровки по процедуре - - насколько часто в них будут обновляться данные если в CALIB_STAT запишется что все сенсоры полностью калиброванные.

Значения в этих регистрах меняются с каждым тактом внутренней перекалибровки, включая те случаи когда в calib_stat запишутся "троечки" по всем датчикам. В этом и суть, Вы откалибровали датчик, записали значения в регистры, а они, зараза, постоянно меняются и возможности отключить их замену нет, от слова совсем. Я ещё не говорю, какую пургу он, датчик, при пользовательской калибровке в регистры пишет, а в прочем, ему то какая разница, он их потом ещё не раз перекалибрует))).

 

[БанкирЪ]

Склонения могут меняться раз в нцать лет, за это время вносятся в прошивку новые значения. С новой прошивкой обновляются.

Я с Вами спорить не буду. И да, Ваш компас самый лучший, куда до Вас всяким Фикспоинтам с Векторами.

 

[KingIII]

Я с Вами спорить не буду. И да, Ваш компас самый лучший, куда до Вас всяким Фикспоинтам с Векторами.

Странная реакция, ну да ладно.

 

[Алексей 96]

ICM 20948 такой чип применён в компасе электромотора хайбо и подобного.

 

[ArturKG]

Все просто - "карта" склонений зашита в прошивку эхолота.

Так и я о том же, и пока товарищ БанкирЪ не предоставит пруфов по поводу данных о склонении со спутника все в мире будут продолжать пользоваться таблицами, потому что причем здесь gps спутник и магнитные поля земли...

 

[ArturKG]

Значения в этих регистрах меняются с каждым тактом внутренней перекалибровки, включая те случаи когда в calib_stat запишутся "троечки" по всем датчикам. В этом и суть, Вы откалибровали датчик, записали значения в регистры, а они, зараза, постоянно меняются и возможности отключить их замену нет, от слова совсем. Я ещё не говорю, какую пургу он, датчик, при пользовательской калибровке в регистры пишет, а в прочем, ему то какая разница, он их потом ещё не раз перекалибрует))).

Ну тогда никто не мешает использовать bno в non_fusion режиме + например данными по калибровке полученными сразу после калибровки с троечками в calib_stat - и так например пока в calib_stat не появятся 2