Российский гидролокатор кругового и бокового обзора "Дельфин"
Посмотрел, по моему муть какая то, игбо не рабочий или не доделаный.Плохо смотрели
http://hydrasonars.ru/component/jdownloads/send/40-/91-ig00001
http://hydrasonars.ru/component/jdownloads/send/38-/35-tb00005
там в конце интересный проект по обследованию нижнего бьефа ГЭС, на мозайку ГБО обратите внимание
Нормальные сканы в 3 осях прикладываю, примерно такие и будут у нас я надеюсь.
(вообще непонятно как они раскрывают фазу без датчиков крена, рысканья и диферента, там должны быть огромные ошибки далеко за 3%)
Насчет мозаики, есть много программ которые склеивают сканы, даешь им фото + координаты, в принципе можно и вручную склеить минут 30 займет если клиенту так нравятся красивые большие картинки, главное снимать нормально