Именно так. Правильно оборудованное место ночлега,, правильный костер типа нодьи, (очень многое зависит от породы дерева) и можно достаточно комфортно ночевать.при соблюдение некоторых обязательных правил. Приходилось при минус 20. и это после целого дня рыбалки,. Несколько раз по две ночи подряд ночевали с товарищем.. ). Когда лежишь ночью у костра , чувствуешь его жар, смотришь на малиновые угли синие огоньки пламени...голова полностью освобождается от мыслей, просто звенящая пустота, какая то медитация получается. ... нигде подобного не испытывал.
И при этом не чувствуешь себя в лесу чужим, он тебя принимает.... Хотя меня однажды с товарищем "леший" крутил полночи на охоте..но и тогда страха не было, просто злость , что не можем выйти в совершенно знакомом месте.