Нет, это не так. Значение курса для вычисления координаты не используется в данной операции. В этом нет необходимости, там все "пиксельно/сеточно"
Значение курса используется при формировании оверлея на карте. И вот тут очень важно полное совмещение систем координат судна (лодки) и положения датчик (гидроакустической антенны) - совмещение датчика с диаметралью и макс. соответствие текуущего курса и направления по компАсу. Иначе картинка оверлея будет "кривовата".
И еще раз по поводу "Пифагора". Все эхолоты, рассматриваемой нами технологии SI, изначально всегда формируют картинку эхограммы со "столбом" воды на основе данных наклонной дальности. Это база. Других данных от датчика у нас нет. Шкала диапазона имеет значения наклонной дальности и все измерения на эхограмме соответствуют этой шкале. Это истинная картинка того, что и как "видит" эхолот. Поэтому для каждого пикселя мы можем вычислить и дистанцию, и координату (считаем, что у нас есть начальное значение координаты места строго под датчиком/место GPS приемника).
Если мы убираем "столб" воды, т.е. выполняем функцию Slant Range Correction, то происходит перерасчет эхограммы с учетом текущего значения глубины. Шкала диапазона теперь имеет значения горизонтальной дальности и все измерения на эхограмме соответствуют этой шкале. Соответствующее значение получают и вычисленные координаты. Вид эхограммы искажается, т.к. ближняя зона от вертикали (кромка грунта) "растягивается" в зависимости от текущего значения глубины и эта зона имеет большую погрешность. Дальняя зона меньше подвержена искажениям и имеет более точные значения (см. значения тригонометрических функций). И тут очень важен сам алгоритм SRC, т.к. от него зависит качество преобразованной эхограммы и ее точность.
А вот при переносе отмеченной "точки" с эхограммы на карту могут быть разные варианты, которые нужно знать и учитывать. И это тут уже рассматривалось для конкретных моделей/производителей эхолотов.
P.S. Это не конкретно Вам, а как констатация факта. Хотя эта тема будет постоянно повторятся даже в этой ветке