Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Хорошо, спасибо
-
ВНИМАНИЕ! ПРОСЬБА ВОЗДЕРЖАТЬСЯ ОТ ОБСУЖДЕНИЯ НА ФОРУМЕ ЛЮБЫХ ПОЛИТИЧЕСКИХ СОБЫТИЙ! СПАСИБО!
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000 (Просматривают: 3)
- Начавший тему EduardNN
- Дата начала
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Учитывает. Да и было бы неудобно переезжая из региона в регион каждый раз вводить поправки на магнитное склонение.
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Компания навико -. Point, raymarine, Garmin, hummingbird. И еще много кто.... Конкретное что то нужно?
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Топику напишите, тут группы желающих набирали
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Отписал, спасибо
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
С собакой разобрался.
Идея собаки такова: ее ставят сторожить зависшие процессы. Пользователь сам определяет какой процесс сторожить и сколько секунд
зависания считать нормой.
Компас построен на базе ардуино. поэтому все в нем работает по бесконечному циклу.
Поэтому таймер собаки нужно регулярно обнулять.
В коде этого компаса, есть менюха, которая вызывается после ввода в терминал чего нибудь известного, help например, в ней есть не мгновенные процедуры,
они могут длиться гораздо дольше, чем обычный цикл работы компаса. Если использовать стандартную обработку собаки,
то компас может уйти в резет посредине калибровки - просто истечет 40 секунд.
Поэтому автор скетча установил таймаут собаки в 40 секунд. Но подстраховался, и на всякий случай не стал активировать
аппаратный сброс. Вобщем компас и 40 секунд провисев не перезагрузится, а только выругается в терминал.
Единственное, что я в идею автора посчитал нужным добавить, это сброс таймера собаки не в каждом цикле,
а один раз в 10 секунд.
С "подвисаниями" тоже кажется разобрался. Почему то BNO055, иногда, на попытку считать с него данные отвечает "не шмогла я". Автор скетча после такого отправляет весь компас в резет.
На картплотере это у меня и выглядяло как пропадание данных от компаса, ну и пока компас резетится, данных нет, картинка судна "подвисает", на повороты компаса - не реагирует.
Может тоже подработаю код, чтобы после единственного такого фэйла BNO055, компас в резет не отправлялся, ну скажем если 3 подряд, или 5 подряд...тогда уж.
Учитывая что один цикл примерно 0,25 секунды, ничего с моей ПВХшкой за секунду не сделается.
Последнее редактирование:
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Я думаю это происходит по причине внутренней автокалибровки BNO, которая не отключается никак. И пока BNO не получит свою автокалибровку, он данные и не отдает. Статус этого можно запросить и сравнить с провалами в отдаче данных. Программа эта модификация от ESP32_Precision-9_compass_CMPS14 , а до этого ESP32_Precision-9_compass, так что многие непонятки могут ползти от туда.
BNO055_CALIB_STAT 0x35 --- статус
Последнее редактирование:
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Я не прав, где то в другом месте затык. Крутил ,вертел, бросал. Данные отдает. проверка была без NMEA.
Calibration: Sys=0 Gyro=3 Accel=3 Mag=3
HeadingFiltered -- 170.52
Calibration: Sys=1 Gyro=3 Accel=3 Mag=3
HeadingFiltered -- 170.52
Calibration: Sys=0 Gyro=3 Accel=3 Mag=3
HeadingFiltered -- 170.52
Calibration: Sys=1 Gyro=3 Accel=3 Mag=3
HeadingFiltered -- 170.52
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Сегодня свой компас снова в корпус уберу и потестирую с головой в полевых условиях.
В меню блютуза я добавил строку, которая запускает\останавливает вывод в терминал полученных из BNO данных.
Вот кстати надо добавить в них и данные калибровки.
Ща добавлю. Если тут можно, могу весь скетч с комментариями на русском сюда выложить
Ошибся я по поводу того что автор отправляет компас в резет сразу после того как BNO отдает нули на акселерометре.
Не сразу. Условие стоит, что если прошло более 5 секунд. Увеличивать не стал, не стоит, это и так много.
У автора скетча стоит минимальный интервал опроса BNO055 - 50 милисекунд.
Это 20 раз в секунду. Попробую поставить побольше. 5 раз в секунду наверно чаще не нужно же.
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Автор сырые данные обрабатывает, поэтому ему нужно, это даже мало. Если брать из BNO готовый азимут - тогда 5Гц норм, ИМХО.
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Это верно(ИМХО), я когда всякие приблуды писал для технологии, вообще 10 показаний складывал и делил на 10,
оставлял такую возможность через настроечный файл задать. Чтобы наводки на объекте отключить, на время отладки.
В этом скетче тоже так сделать было бы полезно(если не снижать частоту опроса), никуда судно за полсекунды не денется. А плавать показания в итоге не будут.
Если честно, я в итоге половину авторского кода того, удалю. Из менюхи тоже все не нужное - удалю.
Будет код поменьше, попроще, таскать его ESP32 будет полегче.
У меня ПВХшка, маленькая, мне нафик не нужны таблицы поправок для 360 градусов, хранение 3хкопий этой таблицы в памяти, распечатка ее, задание вручную поправки для конкретного градуса и прочие...
Автор то скетча явно не на пвхшке ездит.
Вот закажут для танкера написать, ну тогда уж, датчиков этих натыкать, штук 10, в разные места корпуса, каждый опросить, сдохшие отключить,
и отдавать уже в NMEA точно нормальный курс.
Никого не призываю так сделать, это я делаю чисто для себя.
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Прикол, пока меню чистил нашел в нем 2 ошибки. В командах.
Хрен бы запустились.
Вобщем поудалял много, вот как выглядит теперь меню.
По атлантике не хожу, удалил и расчет поправок от курса относительно земли.
Удалил калибровку только магнитометра. Не вижу в этом смысла, калибруются датчики нормально, пусть все и калибруются.
Хрен бы запустились.
Вобщем поудалял много, вот как выглядит теперь меню.
По атлантике не хожу, удалил и расчет поправок от курса относительно земли.
Удалил калибровку только магнитометра. Не вижу в этом смысла, калибруются датчики нормально, пусть все и калибруются.
Вложения
Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000
Сейчас смотрят
