Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
А диоды и конденсаторы какие?У вас не указано на схемах.Я не электронщик напоминаю.А если помощника нет, то самостоятельно лучше всего тупо повторить
нарисованное на схеме, купить нужные детали, спаять по схеме. Если не ошибаться - работает сразу, без доп.настроек.
Еще раз схемы, покрупнее, чтобы детали было виднее:
Посмотреть вложение 5086299 Посмотреть вложение 5086300
Моторчики - коллекторные, от игрушек, на 6 В, ватта на 3-6, больше не надо для маленького кораблика.
Удачи!