Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками. (Просматривает: 1)

[sgtNemo]

Посмотрел еще данные, разнятся от 10700 до 21000. Ну допустим 10700 на регуляре и 21000 под максимальным током и нагревом соответственно. В этом случае 134,5 метра в минуту.

Ну и с точки зрения логики можно предположить что приводное колесо радиоуправляемого танка при 48мм диаметра обеспечивает скорость танку достаточно не плохую, и гребное колесо за счет почти вдвое большего диаметра должно давать скорость почти в 2 раза больше чем у танка.

 

[GRO-AL]

Посмотрел еще данные, разнятся от 10700 до 21000. Ну допустим 10700 на регуляре и 21000 под максимальным током и нагревом соответственно. В этом случае 134,5 метра в минуту.

Ну и с точки зрения логики можно предположить что приводное колесо радиоуправляемого танка при 48мм диаметра обеспечивает скорость танку достаточно не плохую, и гребное колесо за счет почти вдвое большего диаметра должно давать скорость почти в 2 раза больше чем у танка.

Пароход всё-таки не танк и не по твердому грунту едет. Реально, в зависимости от условий ( ветер, загрузка, осадка) его скорость в 2-5
раз меньше скорости лопастей колеса получается. В общем колесный пароход довольно медленно ходит, с водометом и винтом не сравнить.

 

[sgtNemo]

Пароход всё-таки не танк и не по твердому грунту едет. Реально, в зависимости от условий ( ветер, загрузка, осадка) его скорость в 2-5
раз меньше скорости лопастей колеса получается. В общем колесный пароход довольно медленно ходит, с водометом и винтом не сравнить.

А для сканирования карты глубин большая скорость и не нужна имха. Мне кажется оптимальная скорость для этих целей 5-10 км/ч.

Это мой первый опыт построения радиоуправляемого чего либо, поэтому для меня еще и сам процесс интересен.

 

[Bandos]

Так ведь написали же....скорость и мощность нужны для " ( ветер, загрузка, осадка) ", далее пультом вставляете нужную скорость и делаете карты, если запаса не будет, замучаетесь рисовать карты.

 

[sgtNemo]

Так ведь написали же....скорость и мощность нужны для " ( ветер, загрузка, осадка) ", далее пультом вставляете нужную скорость и делаете карты, если запаса не будет, замучаетесь рисовать карты.

Осадка в стоячей воде снижает влияние ветра.

В крайнем случае могу доклеить еще один слой снизу и поставить новые колеса не 100 мм а 140 мм диаметра, соответственно линейная скорость лопасти увеличится на 50%.

 

[sgtNemo]

Почта России срывает все запланированные сроки по постройки буксира, половина запчастей тупо провалялась между Внуковской таможней и доставкой по России более 3 недель. Есть конечно надежда что на этой неделе почта отдаст, но большие вопросы по аккумулятору, который едет с хоббикинга без треккинга, по нему полные непонятки и без него все не имеет смысла.
А так не терпится все закончить и забабахать отчет.

 

[sgtNemo]

Приехало все кроме WiFi-репитера и аккумулятора....

 

[yurakdr]

Как, обещал ранее, выкладываю первые фото и видео получившегося у меня девайсика для маломерной безконсольной лодки, совмещающего в себе функции, как управлялки тягой и рулением с пульта, так и автопилота, так же управляющим не только рулением, но и тягой и еще кучей другого функционала, в т.ч дистанционного управления, но об этом позже.
Видео:
https://www.youtube.com/watch?v=-4ghVH0toBI
https://www.youtube.com/watch?v=E-A6THOFJ8U&t

 

[AlexSidorov]

Как, обещал ранее, выкладываю первые фото и видео получившегося у меня девайсика для маломерной безконсольной лодки, совмещающего в себе функции, как управлялки тягой и рулением с пульта, так и автопилота, так же управляющим не только рулением, но и тягой и еще кучей другого функционала, в т.ч дистанционного управления, но об этом позже.

Нехилый такой девайсик 30А по входу 315 мегагерц на какое расстояние пробивает?

 

[yurakdr]

30А это максимум, зависит, в основном, от электроПЛМ. У меня взят для этих целей Watersnake T24, в мануале заявлено макс 20А, хотя в реале кушает около 12А. Актуаторы по 3,5А в максималке опять же + фары 3А и еще всякие не значительные потребители.
По поводу дальности работы пульта - тестов на воде пока не делал, а в доме добивает с улицы до 8-го этажа через стены. Правда дальность в данном случае не особо важна, т.к. пульт планирую использовать внутри лодки, для освобождения рук, не прыгать постоянно на весла, жене не обьяснять как сейчас лодку расположить). Основная задача - это подруливание, движение вдоль камышей/берега/бровки, смена места на короткой дистанции, что бы мотор основной не опускать и т.д. Пульт управляет как поворотами актуатора (вправо/влево), так и ходом двигателя (вперед/назад/стоп) плавность хода и руля управляется ручками ШИМ. Второй актуатор позволяет поднимать и опускать ПЛМ из воды. Так же освобождая от этого занятия.
Актуатор руля можно переставить с ЭПЛМ на основной ПЛМ, и управлять рулением тоже с пульта (кинематическая система пока в разработке).

Ну и самая вкусняшка - это встроенный NAC-1 со всеми вытекающими. К тому же NAC-1 глубоко интегрирован и позволяет управлять автопилоту не только рулением, но и ХОДОМ ЭПЛМ. Таким образом получаем полностью автономное суденко, которое может ходить по заданным маршрутам с помощью автопилота. Ну и положим через управлялку Niko77 и роутер с внешним IP можно получить удаленное управление HDS, но вот незадача, при обращении к интерфейсу автопилота удаленное управление блокируется - я об этом писал в ветке, посвященной вьюверу Niko77. И даже нашел небольшую дырку в этой блокировки. Но обойти ее мне не удалось. Правда я уже придумал одно кардинальное решение, но оно не очень технично и надежно...

 

[yurakdr]

Что внутри:

 

[yurakdr]

Еще пара видео о работе в режиме автопилота и об удаленном управлении работой автопилота через ПК и iPad.
https://www.youtube.com/watch?v=mV51xPY-h54
https://www.youtube.com/watch?v=swQy8RkVsTQ&t=166s

 

[yurakdr]

Еще видео: кинематика
https://youtu.be/de9b3AJKDzI
извиняюсь за качество видео и подачу, но нет времени на обработку совсем.

 

[yurakdr]

Испытания на воде:
https://youtu.be/V8wyeYQut7c

 

[Андрей58]

Прикольно!Не хватает еще и на "газ" какой-нить актуатор придумать,этакий электронный РУД.А вообще,как на практике предполагается использовать?Под такой комплекс,имхо,просится жесткий корпус,метров от 6...
Степень сглаживания маршрута,наверное,в голове должно регулироваться?