Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
На плату встроены: 3х-осевой гироскоп, акселерометр, и высокоточный и производительный барометр (а так же компас) На плате есть встроенная память объёмом 4Мб для автоматического логиррования данных контроллера. Телеметрия с передачей данных от двух датчиков эхолота, датчика GPS. Всё передается на планшет с установленными программами управление катером, программа данных дна и рыбы, программа для изготовления глубинных карт.Интересный проект, а какие нибудь датчики-радары подключены, или чисто по GPS плавает?