Я хотел сделать второй выносной дисплей HDS на берег. Смысл был обследовать малые водоемы с помощью структурсканера и arduboat. А на берегу наблюдать, что мы имеем. Я разрезал желтый кабель и оконечил двумя RG-45. После этого мне запрограммировали два WiFi роутера на соединение между собой. В лодке комплект HDS1+LSS-1+ WiFi. На одном желтом порту HDS. На берегу HDS1+WiFi. Ребята предлагали отказаться от HDS в роботе, но тогда возникнет проблема с записью трека. А это и есть основная задача. А так башка в лодке пишет трек со структурой и данными GPS, а на берегу мы смотрим, и если обнаружили что то интересное, направляем управляем движением arduboat. На воде пока не проверили, только в ведре в квартире.