Когда и отправитель, и получатель являются физлицами, то оплата наложенным платежом (оплата после проверки заказа) возможна через сервис Наложка. Рф
Регистрируется сделка с двух сторон (через почту).
Наберите в поисковике, первым в выдаче сей сайт будет. Является дополнительным сервисом от сдэка.
Если у отправителя есть юрлицо (ИП, ООО и так далее), то в таком случае заключается договор с более интересными тарифами, возможностью оплаты грузов получателями (стоимость заказа +доставка, с описью вложения(!) ), но и все косяки транспортной лягут на плечи отправителя-юрлица.
Почитать на сайте сдэка и изучит договор ИМ можно на оф. сайте компании
https://cdek.ru/contract