Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками. (Просматривает: 1)

[Niko77]

Готовые решения как раз имеются и то, что делают немцы и поляки этому пример. Тема прикормочных корабликов с гидроакустикой давно и активно развивается. Но тут мы обсуждаем тему - Sonar boat своими руками и автор продемонстрировал как это "просто" может сделать каждый ;-)

Наши руки не для скуки

Для "полноформатного" эхолота требуется значительно больше энергии для длительной непрерывной работы (с учетом требований питания для движетеля). И есть вероятность "искупать" и потерять эхолот при таком конструктивном решении (хотя понимаю, что это только прототип). А вот дальнейшая модернизация будет только усложнять конструкцию для решения этих задач. И, как правильно отметил ТРИВИ, подобную задачу можно реализовать используя "бросайки" в качестве "пассажиров" на плавсредствах с меньшими затратами и аналогичным результатом. Хотя и в таком решении есть ряд проблем, которые нужно будет решать.

Не совсем понял, что имеется в виду под "полноформатным эхолотом".

По остальному наверное проще ответить, разбив по пунктам.
1. Длительная непрерывная работа на данный момент - больше 2-х часов при производительности примерно футбольное поле за 20 минут с шагом 5 метров, т.е. для фидера с берега получается 100 метров вперед при береговой полосе 50 метров. Добавим 10 минут на перспективные участки. Куда больше-то???
2. Искупать не получится, если специально не задаться целью. Площадь опоры 800х600 мм, ЦТ низкий, поплавки цельные, на палубе всё герметично, контроллер и мотор на высоте >15 см от воды. В инете есть ролики, где перевернувшиеся аэроглиссеры спокойно себе плывут, используя воздушный винт, как гребной. Надеюсь, что до проверки на воде такой возможности дело не дойдет
Потерять теоретически можно при отказе аппаратуры, практически же вижу на карте текущее положение в любой момент.
3. Дальнейшая модернизация будет исключительно с целью показать перспективы развития идеи, т.к. текущее состояние проекта с запасом покрывает насущные потребности.
4. Бросайку оставлю без комментариев, это как сравнивать мокрое и холодное, ИМХО. Отмечу только, что "с меньшими затратами и аналогичным результатом" точно не получится. Либо затраты, тогда аналогичный результат, либо меньшие затраты и, соответственно, скромнее результат.

Но ведь именно в этом интерес - сделать что-то свое, отвечающее твоему пониманию и требованиям.

Золотые слова!

Картинку для затравки (теперь точно знаю, где здесь рыба стоИт на свалах)

 

[GRO-AL]

В теме про SonarPhone я зимой писал про испытания радиоканала для эхолота и радиоуправления корабликом, на который собирался "посадить" эхолот. Ну а тут и спец. тема открылась.
Слепил несколько концепт-ботов, опробовал.
Я делал из того, что конкретно у меня под руками было, старался применить общедоступные исходные материалы. Идею должно быть несложно повторить. Но надо бы, чтобы кораблик умел всё:
- плавать не только по гладкой воде, но и по водорослям, по небольшой волне.
- дальность радиоуправления и радиосвязи эхолота от 100м и до 300 макс.
-завозить и сгружать прикормку или груз фидера.
- онлайн делать эхосъемку с КАЧЕСТВЕННОЙ эхограммой для поиска рыбы
( экран и управление эхолотом -на бергу, у оператора-раболова).
- делать промер глубин с записью нав. лог-файлов или построение карты глубин онлайн.
- всё это должно изготавливаться за мин. денег ( а лучше вообще б\п) и не требовать особой квалификации в хоть какой области техники.
Потребовалось:
- кучка разной пластмассы и упаковочного пенопласта, полимерный клей.
- китайский квадрокоптер за 1500р ( можно найти разбитый даром у соседских детей) имеющий команды управления фотокамерой - Syma X11 Hornet.
- T-BOX эхолота Vexilar SP 200, вынутый из родного корпуса для облегчения с самодельным датчиком и антенной WiFi. ( если эхолот покупать, то лучший вариант - поплавок T-Pod, SP 100).
- телефон ( планшет) с GPS-ом и программами SonarPhone и Navionics Boating.
- пара дисководов из сломанных DVD плейеров ( это вообще кладезь ценнейших деталей, в каждом - 3 мотора, редукторы, элктромагнит для сбрасывателя прикормки и пр.)
- аккумулятор из неисправного "бука"
- ну и немного попаять, собрать буферную схемку для моторов 6 или 12В.
( если использовать 3В моторы от игрушек или того-же "коптера", то изобретать электросхемы и не надо, всё есть в "коптере".
Правда я игрушку ломать не стал, а только вывел из неё разъем с нужными напряжениями и сигналами для управления моторами. Игрушка
и летает и управляет пароходом, когда на него посажена на магните из
того-же DVD. Так-же для качественного промера глубин,( если делать
карты глубин потом в ДД или РМ ) приноровлен комплект эхолота
CPS -200M c телефоном под WinMobile 6.
Вот кое-что из "заготовок"



Испытания "сварганенного":https://www.youtube.com/watch?v=T63MVl79HNs
" Мясорубка" сразу забракована - плавать толком не умеет - медленно.
" Тортилла", как перспективная сейчас переделана, стала компактнее:


Был еще сделан за 15 минут " ветродуйный" аппарат путем установки
"коптера" на пенопластовом кораблике вертикально. Не показался - управляется плохо, хотя гоняет быстро. Забракованн.
Делаю "белый пароход" из пеноПВХ листа - тортиллоподобный, но поаккуратнее постараюсь.
Присоединяйтесь друзья к занятному рукоблудию!

 

[GRO-AL]

Но тут мы обсуждаем тему - Sonar boat своими руками и автор продемонстрировал как это "просто" может сделать каждый.... А обсуждаем мы такие конструкции для более Но ведь именно в этом интерес - сделать что-то свое, отвечающее твоему пониманию и требованиям.

Валера, у меня "Шустрик" остался не у дел. Хочешь - забери на модернизацию!?

 

[Gammy]

Не совсем понял, что имеется в виду под "полноформатным эхолотом".

Под "полноформатным эхолотом" я имел ввиду эхолот с дисплеем и кнопками управления, которые в вашем случае не используются при работе на катамаране, в отличии от эхолотов BlackBox'ов.

4. Бросайку оставлю без комментариев, это как сравнивать мокрое и холодное, ИМХО.

А это совершенно поверхностный взгляд. Если рассматривать катамаран как инструмент для сбора данных для построения карт глубин, то некоторые варианты беспроводных эхолотов вполне могут качественно реализовать данную задачу.
Для примера несколько картинок эхограмм беспроводных эхолотов среди которых есть эхограмма и от вашего эхолота. Думаю, что такая информация вполне пригодна для постобработки и качественной прорисовки батиметрии (специально отобразил эти данные в одной программе для "усложнения" распознования принадлежности к эхолоту .

 

[Niko77]

Похоже придется усложнить себе задачу "по запросам пользователей"

В очередной борьбе Жабица (с большой буквы) вчистую победила удушающим приемом на пятой секунде первого раунда, и вместо того, чтобы купить готовый ардупилот за 10 тыр, нашел на авито за 2 тыр б\у контроллер от квадрика Devo, порылся в инете - вроде там клон ардукоптера стоИт со своим хитрым бутлоадером, вечером заберу железяку и, надеюсь, с помощью лома и какой-то матери впихну в него нормальную прошивку вместо родной шифрованной. Пожелайте успеха и держите кулачки

 

[Gammy]

Валера, у меня "Шустрик" остался не у дел. Хочешь - забери на модернизацию!?

Саша, спасибо. Твой "шустрик" действительно получился как метеор, хоть на соревнования по водному слалому ;-)
А я пользую для беспроводного эхолота "платформу" с небольшой "подрулькой" для большей остойчивости и стабильности положения. Использую при ловли с берега. Обследования нового места ловли, глубины, свалы, возможные зацепы. А во время лова - наблюдение за подходами рыбы и глубиной. Очень интересная информация, особенно когда не "клюет " ;-)

 

[Niko77]

А это совершенно поверхностный взгляд. Если рассматривать катамаран как инструмент для сбора данных для построения карт глубин, то некоторые варианты беспроводных эхолотов вполне могут качественно реализовать данную задачу.

Так кто бы спорил. Дьявол как обычно прячется в мелочах. Бросайка нужна со ВСЕМИ следующими характеристиками:
1. Передачей данных на базу хотя бы со 150-и метров.
2. Запись треков с координатами, глубинами и т.д.
3. Экспорт треков в ПО визуализации батиметрии.

Сколько бросаек умеют это делать по цене хотя бы Elite-4?

...
специально отобразил эти данные в одной программе для "усложнения" распознования принадлежности к эхолоту .

Не-не-не, не угадаю кто где! Сразу сдаюсь!

 

[GRO-AL]

Сколько бросаек умеют это делать по цене хотя бы Elite-4?
Не-не-не, не угадаю кто где! Сразу сдаюсь!

" Бросайка" SP-100 от Vexilar вполне сравнима с Elite4, да и с любым другим Лором как эхолот
( канал 2D, цветной). Все прочие пожелания он исполняет, но вот только в рамках
Navionics Boating.

Ну-ка я угадаю: 1- Vexilar SonarPhone, 2 - Raymarine, 3- Garmin, 4-Lowrance
?????
Может быть последняя или первая - от Deeper ? Тоже возможно.
Если никто больше угадывать не станет - Валера, колись!

 

[Gammy]

Если никто больше угадывать не станет - Валера, колись!

Первый и последний - в самую точку, а свое детище и не признал? ;-)
1-Vexilar SonarPhone, 2 - Deeper, 3- Simbia CPS-200, 4-Lowrance Elite4

 

[GRO-AL]

Первый и последний - в самую точку, а свое детище и не признал? ;-)
1-Vexilar SonarPhone, 2 - Deeper, 3- Simbia CPS-200, 4-Lowrance Elite4

Дык, я думал ты только "чужие" сконвертировал.

Если бы они еще на своих дисплеях своё эхо так рисовали!

 

[Niko77]

Дык, я думал ты только "чужие" сконвертировал.

Если бы они еще на своих дисплеях своё эхо так рисовали!

Так понимаю, что Дипер - Ваше детище?

Если так - респект и глубокое уважение!

 

[GRO-AL]

Так понимаю, что Дипер - Ваше детище?

Если так - респект и глубокое уважение!

Нет, Дипер в Литве разработали, в америке делают.
Наше - CPS-200, а Дипер ( вторая картинка) мог бы в принципе так отображать эхо,
если бы соответствующим образом обрабатывал эхосигнал со своего приемопередатчика.

 

[Niko77]

Наше - CPS-200

Тем более - у нас разработано и у нас делается.

 

[Niko77]

Модуль автопилота заполучил, с шифрованием прошивок разобрался. За неимением нужных разъемов разделал шлейф на GPS/компас пайкой. После командировки продолжу. В планах перекомпоновать электронное оборудование на катамаране и копать дальше уже с автопилотом.

 

[Niko77]

Прилетел из командировки. Разрисовал структурную схему (во вложении), чтобы не запутаться, а то из простого кораблика для батиометрии катамаран по просьбам трудящихся получается слегка монстриком , что радует, однако усложнение констукции выливается в незапланированное увеличение бюджета, что не сильно радует.

Вечером прикуплю пару герметичных пластиковых банок для упаковки электроники и начну переделки. На воскресенье намечается выезд на рыбалку, надо успеть всё закончить до того, как.