Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 7)

[KingIII]

Так нету в комплекте у KIngIII этих датчиков, он упоминал только, что
наклоны-качка не сильно влияет на показания компаса. По даташиту
у его компаса точность 1...2 градуса.
Для полного счастья ещё нужен трехосевой гироскоп/акселерометр, ну хотя бы
GY-521 (MPU6050). Или всё в одном - GY-88.

Совершенно верно - нету.
Для учета наклона (качки) понятно, что желательно использовать показания гироскопа. А для чего эти значения нужны эхолоту в чистом виде?
Ну и по NMEA0183 кроме HDG, HDT, HDM ничего связанное с компасом не подсунуть.

 

[GRO-AL]

Совершенно верно - нету.
Для учета наклона (качки) понятно, что желательно использовать показания гироскопа. А для чего эти значения нужны эхолоту в чистом виде?
Ну и по NMEA0183 кроме HDG, HDT, HDM ничего связанное с компасом не подсунуть.

Этому эхолоту данные крен-дифферент (Pith\Roll) никак не нужны, он их не
понимает. Это для профессиональных многолучевых сканируюших эхолотов.
Разве только использовать потом, в программах постобработки. Они, правда должны уметь это делать. Соответствующие нмеа-предложения, содержащие эту информацию в природе существуют. Симрад, например в своих системах подводного позиционирования ( HPR-400) и др.
Посмотреть вложение hpr 400 nmea 0183 sentences.pdf Посмотреть вложение NMEA PASHR- PithRoll .doc
Во втором документе в конце прилепил одну ссылку, может будет полезна.

 

[KingIII]

Этому эхолоту данные крен-дифферент (Pith\Roll) никак не нужны, он их не
понимает. Это для профессиональных многолучевых сканируюших эхолотов.
Разве только использовать потом, в программах постобработки. Они, правда должны уметь это делать. Соответствующие нмеа-предложения, содержащие эту информацию в природе существуют. Симрад, например в своих системах подводного позиционирования ( HPR-400) и др.
Посмотреть вложение 4194229 Посмотреть вложение 4194281
Во втором документе в конце прилепил одну ссылку, может будет полезна.

За ссылку спасибо, вспомнил, что уже изучал ее.
Посмотрю как на воде покажет себя компас, если показания направления от качки будут сильно "прыгать", то внедрю GY-88.

У меня основная задача: просто выйти на точку на малом ходу, без лишних кругалей. Многие сталкивались с тем, что на малом ходу, карта крутится (COG) и сразу хрен поймешь куда рулить.

А вообще, как мне показалось, внутренний GPS 7ТИ имеет большую погрешность, а с внешним GPS (тот-же U-Blox), погрешность много меньше, и дело как мне кажется не только в количестве спутников. Возможно хорошего внешнего GPS будет достаточно для того, что бы "выйти на точку на малом ходу", т.е. COGa. Проверю и эту версию.

 

[варвар]

Выйти на точку по краней мере у меня,трудностей не составляет.Прибор устанавливаю направление в верх движения,а не на север в верху.В панели что бы показывало растояние до точки. Тупо держу курс на точку на малом ходу, и до фонаря как карта крутиться.А вот для тумана очень полезный гаджет.

 

[serk]

Выйти на точку по краней мере у меня,трудностей не составляет.Прибор устанавливаю направление в верх движения,а не на север в верху.В панели что бы показывало растояние до точки. Тупо держу курс на точку на малом ходу, и до фонаря как карта крутиться.А вот для тумана очень полезный гаджет.

А в тумане движение судов запрещено.

 

[mikelari]

Re: Магнитный компас для картплодера

Заказал EchoMap CHIRP 73SV, стал читать тему. Нашел в коробке с железом модуль UBLOX 8 с HMC5883, проверил, всё работает. Есть и GY-521 и MPU9150 и конвертор уровней и разные arduinы. Всё есть, только картплоттер еще в дороге. Пока вхожу в тему.

Антенна поинт также выдает все эти прелести, однако без специальной платы, которая будет изменять курс в соответствии с направлением ничего не отрисуется. Вы думаете я не пробовал привязать направление к отрисовке? Больше скажу, что это действительно для хоть какого-то движения лодки. На месте - крути не крути компас - отрисовываться не будет. То есть рисуется в приборах относительно COG, что неверно в принципе. Но таковы реалии.

Есть готовые библиотеки для arduino в том числе для DUE, работать с nmea0183 и nmea2000. Внимательно их еще не смотрел, но вроде можно что угодно принять - разобрать - собрать в другом порядке ( в другом nmea) и скормить куда нужно. Свой первый GPS логгер парсил без всяких библиотек, но если есть готовое и по скорости/объему устроит, почему не использовать... По прибытию свой Point 1 конечно сделаю, может с COG / HDG менять испытаю. Как оно будет у Garmin пока не совсем ясно.
В сети нашел http://www.sasgis.org/mantis/print_bug_page.php?bug_id=3178 схожим вопросом люди занимаются. Есть лог от Point1. Зачем в логе так много раз повторяется SDHDG непонятно.
Удачи.

 

[Maxich]

2. Изначально в программе угол поворота компаса установил с учетом магнитного склонения, эхолот отображал угол больший на это значение. Т.е. эхо плюсует этот угол самостоятельно из GPS.

Перечитал несколько раз, но так и не понял, откуда берется магнитное склонение? Ublox рассчитывает его и передает в RMC? Или Lowrance рассчитывает его исходя из координат, полученных от Ublox? А для компаса зафиксировано программно?

 

[mikelari]

А откуда ему взяться? Или в меню картплоттера должно быть в настройках, или при калибровке компаса на судне. А калибровка или в автоматическом режиме по курсу с GPS при движении, или как у Garmin - с помощью известного(образцового) компаса или предмета на берегу. Может еще есть способы. Насчет расчета склонения по координатам - очень сомнительно. Это я предположил, исходя из данных на листах генштаба по области в которой живу.

 

[KingIII]

Перечитал несколько раз, но так и не понял, откуда берется магнитное склонение? Ublox рассчитывает его и передает в RMC? Или Lowrance рассчитывает его исходя из координат, полученных от Ublox? А для компаса зафиксировано программно?

Оно в $GPRMC передается.

 

[Maxich]

Оно в $GPRMC передается.

Какое устройство передает? Ublox?

 

[KingIII]

Какое устройство передает? Ublox?

Ну получается, что да. Других ЖПС нету.

 

[Maxich]

Ну получается, что да. Других ЖПС нету.

ЗдОрово! Ublox Neo6M не выводит..

 

[mikelari]

http://www.gps-lib.ru/article/kompassgps.htm
Основное магнитное поле Земли может быть математически смоделировано. В настоящее время основными моделями являются Международное Геометрическое Базовое Поле (МГБП) и Мировое Магнитное Поле (ММП). МГБП рассчитано группой исследователей из Международной Ассоциации Геомагнетизма и Аэрономии.Параметры МГПБ обновляются каждые пять лет.Данные модели магнитных полей учитывают только длинноволновые пространственные колебания, создающиеся в земном ядре. Они не используют средне и коротковолновые колебания, создающиеся в земной мантии и коре. Следовательно, могут существовать ошибки в склонениях и уклонах на несколько градусов в различных местах на поверхности Земли (в основном над сушей, по краям континентов, над горами и крупными котлованами). В действительности, в некоторых местах из-за геологических образований, ошибки в склонениях и уклонах могут достигать и даже превышать 50 градусов! В программное обеспечение большинства GPS приемников встроены параметры МГБП или ММП для перевода истинных направлений и пеленгов в магнитные. Точность перевода зависит от внутренних ошибок моделей и от того, используются ли они в тот период, на который они рассчитаны. В конце концов, данные моделей устаревают и ошибки увеличиваются до тех пор, пока в приемник не будут внесены новые параметры, включающие в себя данные обновленной модели или введенные самим пользователем поправки.

И от себя. В $GPRMC есть поле для данных склонения, но модуль GPS/Glonass вряд ли имеет карту "Мировое Магнитное Поле". Только если эта карта есть в прошивке навигатора. И точность определения по этой карте сомнительна.

 

[Maxich]

Да, что-то странное.. посмотрел документацию на 8 серию:Magnetic variation value (blank - not supported)

в url вместо белиберды должно быть u-blox точка com

 

[KingIII]

ЗдОрово! Ublox Neo6M не выводит..

Да, щас проверил, действительно нет. Пардон, что ввел в заблуждение.
Вот тут на последним скрине видно, что нет http://www.rusfishing.ru/forum/showpost.php?p=9106464&postcount=228
Возможно в настройках эхо задается, вечером посмотрю.