Попробую еще раз и медленно, под запись
Для начала нужно уточнить терминологию. Это важно для понимания. Файл в формате SL2/SL3 - это не трек, т.к. содержит в себе много всякой информации и данные эхограммы в разных видах. RM получает из SL2 и данные трека (координаты, курс, скорость, глубина) и данные эхограммы 2D/DI/SI для отображения структуры (как вы это называете). Для данных трека нет особой разницы как развернута антенна (по или против хода) - это одиночные данные координата места под судном/глубина (если не учитывается значение текущего курса). Для отображения эхограммы знание положения антенны важно (L/R). Т.к. в формате файла SL2/SL3 данные каналов L/R находятся строго на своем месте, то программе нужно сказать, что мы развернули антенну. Тогда все будет правильно отображаться и на экране эхолота и в записанном файле эхограммы. И такая опция в эхолоте имеется. Поэтому RM всегда будет правильно отображать информацию из Вашего файла.
А вот если Вы используете батиметрические данные из файла SL3 (преобразованные в моей программе или в SonarWiz), то нужно учитывать, что эти данные в файле имеют свое строгое положение и не изменяют его. Поэтому нужно самим учитывать положение антенны и указывать это программам постобработки. Если Вы конвертируете SL3 для RM моей программой и развернули антенну, то нужно отметить чекбокс Flip Left/Right.
Надеюсь, что записать успели
