Глубину сквозь лед измерить - не проблема. Наилучший результат получается,
если выбирать точки где лед поплотнее и прозрачнее. Слегка ковырнуть ямку
до твердого и плеснуть в нее воды. В эту ямку и ставить антенну (датчик) эхолота.
На картинке про "рыхлый лед" 1 - это сквозь лед без подкопа и воды,
2 - через ямку с водой, 3 - через лунку. Лед ослабляет сигнал очень сильно,
но дно видно.
На картинке про "твердый лед" - это при -20, лед - монолит, три ступени усиления. Эхограмма сквозь
лед, политый водой. И вот интересная картина, под "нулем" и дальше на
эхосигналах от дна есть любопытное переотражение ( обозначил Х-ом) по
величине странным образом совпадающее с реальной толщиной льда. На
рыхлом льду зтого как бы не наблюдается.
Так что можно пробовать, экспериментировать.
Кстати мощность эхолота не более 50 Вт.