Вот упёрся) алгоритму для работы нужна информация, которая выражается функцией зависимости силы отклика от времени, которая, в свою очередь зависит от разности скоростей звука на границе раздела сред, расстояния до объекта, передаточной характеристики всего измерительного тракта, диаграммы направленности и ещё некоторых параметров датчика. И с этой реализацией функции работает алгоритм, точнее с ансамблем реализаций и из него невозможно никакими алгоритмами вычислить наличие именно пузыря. Ну могу строго с формулами это все обосновать, но вроде и так должно быть очевидно.
Ну а что в инструкции или где-то ещё написано, так на заборе тоже написано) даже если Путин по телевизору скажет, толку ноль, он не разрабатывал подобные системы и алгоритмы к ним не писал, в отличае от меня, вот и весь сказ)