Самодельный указатель курса (компас) для NMEA2000 (Просматривают: 11)

[XPOH]

Это конечно дело каждого верить разработчику или нет А вот с этого надо было начинать:


Свою версию перевода даташита и понимания работы bno055 могу подкрепить личными практическими испытаниями. Читать отсюда: https://www.rusfishing.ru/forum/thr...as-dlja-nmea2000.527196/page-57#post-18905943
и далее

Я честно говоря до конца не понял смысла этих скринов. Во первых там идут показания с отключенной поправкой (no deviation). Это либо отключено в настройках, либо калибрации нет или она кривая. Увидел скачки 1°, затем 360°, тоже вроде не криминал, это же разница 2° Всего

 

[XPOH]

Кстати, в скетче есть вычисление heading и filteredHeading. Наблюдал за ними в режиме вывода отладочной информации. Так вот, просто Heading (без коррекции) прыгает как на скринах ваших, плюс-минус пара градусов. А filteredHeading не прыгает и изменяется плавно при вращении компаса. Походу там применен алгоритм интегрирования и отброса случайных выбросов и флуктуаций. И компас имеет сохраняемую настройку, какое значение выдавать в сеть.

 

[vladvolk]

А дальше почитать? Или вы писатель? https://www.rusfishing.ru/forum/thr...as-dlja-nmea2000.527196/page-57#post-18906300

На 11° уплыли показания

Во первых там идут показания с отключенной поправкой (no deviation).

Компас откалиброван 3,3,3. Идут чистые показания с компаса. Поправку задавать не имеет смысла т.к. отклонение меняется с течением времени.

Но на воде сразу все станет ясно, и про погрешность и про уплывания показаний и вообще про все

Отлично всё проверяется без воды. И даже без эхолота. Для чистоты эксперимента я делал во дворе частного дома, вдали от каких-либо коммуникаций.

Кстати, в скетче есть вычисление heading и filteredHeading.

Аналогичный функционал есть в эхолоте. К вопросу точности, калибровки не имеет отношения

 

[XPOH]

А дальше почитать? Или вы писатель? https://www.rusfishing.ru/forum/thr...as-dlja-nmea2000.527196/page-57#post-18906300

На 11° уплыли показания


Компас откалиброван 3,3,3. Идут чистые показания с компаса. Поправку задавать не имеет смысла т.к. отклонение меняется с течением времени.

З
Отлично всё проверяется без воды. И даже без эхолота. Для чистоты эксперимента я делал во дворе частного дома, вдали от каких-либо коммуникаций.



Аналогичный функционал есть в эхолоте. К вопросу точности, калибровки не имеет отношения

По поводу уплывают показания через несколько часов. Если был залит стандартный скетч, то как раз он использует режим без перекалибррвки компаса NDOF_FMC_OFF. Калибровка выполняется только при reset или включении. Об этом как раз и предупреждается в даташите. В качестве лекарства можно подумать на тему программного принудительного ресета скажем каждые полчаса или час с момента паверона. Легко реализовать. При ресете произойдет принудительная перекалибровка. Еще заметил, что где надо и не надо стоят задержки выполнения по секунде или полсекунды. В то время как задержки, описанные в даташине, час о не превышают 200-400мс. В целом это делает начальную ззагрузку достаточно долгой, до 3-5 секунд. Планирую также навести там ревизию. Если ресет будет занимать 1-2 секунды, то это решение

 

[ArturKG]

Сравнить результаты работы в иежиме NDOF и NDOF-FMC_OFF смысла не вижу, это покажет лишь то, что они работают по разному (что логично) или одинаково (что абсолютно бессмысленно).
А вот мониторинг за состоянием регистров статуса калибрации, как предложено автором вашей цитаты, это уже интересная мысль. Если в режиме NDOF_FMC_OFF увидим ситуацию, когда в регистрах будет 3 а потом вдруг 0 или 1, а затем снова 2 и 3, то есть случилась перекалибрация, то ваши предположения получат весомые подтверждения.

Интересный Вы человек, я вам на нескольких страницах предлагаю более правильный вариант - помониторить регистры куда офсеты пишутся, но Вы упорно это не хотите видеть, но при этом считаете интересной мыслью последить за регистрами статуса - для сведения значения в этих регистрах есть функция от значений в регистрах офсетов - и более того там есть баг когда состояния регистра статусов не консистентно - Это все Вы могли бы узнать если бы читали например ответы разработчиков на форуме боша.

 

[vladvolk]

Если был залит стандартный скетч, то как раз он использует режим без перекалибррвки компаса NDOF_FMC_OFF. Калибровка выполняется только при reset или включении.

Вот вы точно писатель Дальше читали что я делал? https://www.rusfishing.ru/forum/thr...as-dlja-nmea2000.527196/page-58#post-18906321

Компас снова откалибровался. Вот вам и только при включении или ресете. Калибровка работает всегда, FMC_OFF не отключает её.

 

[БанкирЪ]

Про постоянную перекалибровку.
Проводил эксперименты в обоих режимах слияния и без. Что бы быть уверенным в чистоте экспериментов библиотеками не пользовался, прошивки писал сам. В цикле читал значения регистров, содержащих значения смещений. Как итог: значения периодически меняются без зависимости от неподвижно/подвижного состояния датчика. В режимах без слияния, что записал, то и остаётся.

 

[swwin]

Защита от воды, конденсата и влажности. Где-то я читал что BNO при конденсате в корпусе сильно теряется. Вот хочу эту проблему избежать

Вы бы это "где-то" перепроверили бы. Если так, то полезно знать, но...
Не похоже это на правду - кругом вода, а тут конденсат и влажность внесут помеху магнитному полю, что бно потеряется...
Влагоизоляция желательна, но по другим причинам. Герметичный корпус справится хорошо.
Попытался - не смог найти подтверждение влияния влаги на бно.
Предположу, что кто-то сделал по своему случаю неверные выводы и отписался просто. Причина могла быть в наводках, металле рядрм, в хреновой пайке например (бно впаял далеко не с первой попытки, ещё и ноги у неё почему то лудились плохо - легко под этот момент попасть)

 

[XPOH]

Вот вы точно писатель Дальше читали что я делал? https://www.rusfishing.ru/forum/thr...as-dlja-nmea2000.527196/page-58#post-18906321

Компас снова откалибровался. Вот вам и только при включении или ресете. Калибровка работает всегда, FMC_OFF не отключает её.

Решил повторить ваш эксперимент. Компас лежит на столе без движения.

Начало.



через два часа



утром еще посмотрю

Но у меня стойкое подозрение, что утром я увижу нечто похожее.

 

[XPOH]

Ну, собственно, как и предполагалось, ничего не поменялось.



Что я делаю не так?

 

[Denis_O]

Ну, собственно, как и предполагалось, ничего не поменялось.

Посмотреть вложение 12255880

Что я делаю не так?

очевидно не читаешь полностью что тебе пишут... сказали же, есть проблема с востоком, а у тебя хединг 122...

 

[XPOH]

очевидно не читаешь полностью что тебе пишут... сказали же, есть проблема с востоком, а у тебя хединг 122...

Аааа, ну я теперь понял. А то сначала я понял так, что просто в состоянии покоя у компаса уплывают показания (любые), а после того как потрясешь компас, они сами собой восстанавливаются. Ну сейчас поверну компас на восток и еще полежит.

Поехали на восток, навстречу Солнцу!

 

[XPOH]

За час никуда не удрейфовало, по прежнему едем на Восток


Что я опять делаю не так?

 

[XPOH]

Вот вы точно писатель Дальше читали что я делал? https://www.rusfishing.ru/forum/thr...as-dlja-nmea2000.527196/page-58#post-18906321

Компас снова откалибровался. Вот вам и только при включении или ресете. Калибровка работает всегда, FMC_OFF не отключает её.

У меня предположение, что вы либо не включаете в прошивке принудительно normalMode по энергопотреблению и bno у вас переходит в саспенд или еще в какой режим пониженного потребления и соответственно, может точность снижаться, либо у вас режим NDOF используется, при этом гиря дрейфует и сбивает хидинг. Когда прибор в руки взяли, гиря и аксель начали давать более точные и самое главное различные показания и FMC сработал, уточнил показания компаса. Это моя первая версия. Вторая версия - у вас более старый чип bno с кривой прошивкой. В моем более свежем чипе это уже пофиксено. Ну и третья версия - у моего экземпляра bno нулевой дрейф гири, следовательно даже в условиях непрерывной автокалибровки (предположим, что она существует даже в режиме FMC_OFF) она не сбивает показания компаса по уехавшим показаниям гири. Однако нулевой дрейф гири - это прям очень и очень круто для чипов такого класса и стоимости, по сути это уже тогда супер-мега-турбо-космос-плазма-термоядерный прециссион и ко мне должны сейчас заявиться секретные службы и изъять мой экземпляр чипа для опытов.

 

[XPOH]

Может в этом дело?