Кароч екзерсисы продолжаются.
На данный момент понято следующее. Heading ваще слать не нужно. Вылавливаем от поинта PGN 127250. Выдираем оттудава Heading Reference. создаем новый PGN 129026 в который засовываем нужную нам скорость (я так понял для нормальной отрисовки, я пока ставлю 0,5 м/с), циклически подсовываем курс, Heading Reference вставляем то, шо выдрали из PGN 127250. Отправляем сообщение. На лорике карта по направлению. Еще прикольно в нужный момент зафиксировать координаты (берем из поинта из PGN 129025 и на протяжении требуемого промежутка времени в своем PGN 129025 не меняем их). Это типа шоб не было хаотических перемещений по карте изза неточности определения координат. Хз как оно на натуре будет, но пока прикольно.