Если коротко.
Досмотреть авто рыбинспектора могут без понятых при обязательной фиксации на служебную видеокамеру.
Досмотр только при обязательном составлении протокола досмотра в двух экземплярах с выдачей Вам на руки копии/второго экземпляра. Пока шапку не составят на бланках машину можно им не открывать. При этом перед досмотром они должны объяснить какие у них основания провести досмотр, типа наблюдали издалека что мешок рыбы загрузили. Потом если ничего не выявлено можно уже телеги накатать по инстанциям если некорректно себя вели в процессе.
По размеру рыбы, если очень приспичило везти санкционную отрежте голову и хвост, всё, замерить нечего.