Не совсем по теме (ездил в сторону Байконура, по Сырдарье и озерам в сторону Арала еще в те времена, когда дороги через Иргиз не было) Переход границы вам в принципе правильно описали. В моем случае прогнали через мобильную рентген установку и дотошно проверили с собакой. При переходе в сторону РФ проверяли на порядок дотошней. Каждый встреченный вами Казахский гаишник будет докапываться до любой мелочи (тонировка, испорченные гос номера, и т.д.) если докопаться не до чего, то обычно просили хотя бы воды попить, т.е. дай хоть что-то. В общем и целом воспоминания о самой дороге и об общении с государевыми служащими (таможенники, гаи, рыбнадзор) одни из самых неприятных.