Прародителем этого двигателя является 4D56 Mitsubishi.
Дальше Корейцы его просто модернизировали при участии специалистов разных компаний в основном Бош и Митсубиши.
Вкратце, не расписывая каждую из вариаций D4В* и до последних D4CB WGT и D4CB VGT соответственно.
добавили турбонаддув, изменяли системы впрыска, если не ошибаюсь то, их 8 или 10 видов на этой базе.
Изменили поршень на форкамерный, сделали другую ГБЦ и механизм ГРМ.
Ну как то так.
Сейчас этот мотор встречается на Киа Соренто, Хендай Старекс, Портер, Галлопер.