Все еще проще чем вы думаете и все вам говорят - на сайте ГИМС есть образец рукописного договора купли-продажи, вы его заполняете к примеру со своим соседом, что он ее вам продает. Не найдете на сайте форму, можно воспользоваться простой рукописной формой, главное что бы в договоре были четко указаны паспортные данные соседа (лица которое вам "продает" вашу лодку), ваши паспортные данные и данные на лодку (модель, производитель, серийный номер, если на бирке есть, то дата производства и цвет).
Я сам так ставил на учет свою первую лодку, т.к. когда ее купил, не собиралсмя покупать мотора и соответсвенно не сохранил от нее ни чека, ни бумаг. Руководство по эксплуатациии скачал из интернета, форму договора тоже в интернете нашел, с другом заполнили и поехал, со спокойной душой поставил на учет.