Надувная кровать:
"+": мягко (не чувстуешь "случайных" палочек-камушков), тело отдыхает, в "сложенном" - сдутом сост-и занимает меньше места, чем "коврики".
"-": не очень удобно залезать-вылезать по ней "до ветру", когда переворачиваешься - несколько скрипит и "колышется", но не критично. Надо надувать-сдувать. Слабое место - клапан - надо перед накачиванием очистить от песка и др. и желат-но послюнявить резин. "тарелку" клапана. В прохладные ночи на ней можно "задубеть" - холоден не столько материал - он покрыт "флисоподобным" напылением, сколько охлаждается воздух в кровати за счёт окружающей среды и особенно холодной земли и, соответственно, окружающая среда "высасывает" тепло из тела и оно - это тело начинает обогревать воздух в кровати и т.д. (естественный теплообмен). Несколько боится солнца, растворителей (репелентов и т.п.). Каждый вечер надо подкачивать ея. Необходим насос со шлангом и переходником.
"Коврики":
"+": Неприхотливы, просты и надёжны. Быстро приводятся в "рабочее" состояние. Т.е. "на случай ядерной войны". Не холодят.
"-": Жёстко спать, занимают больше места в свёрнутом состоянии.
Выводы: Надо иметь коврики в обязат. порядке достаточно широкие и толстые (есть, вроде до 16 мм). Желат. фольгированные с одной стороны. Надо ими застелить почти всё дно палатки. А дальше - по желанию - купить надувнуху и класть её поверх "ковриков". Если будет холодно - убрать надувнуху.
Всё зависит, как правильно заметили, от того, "на себе" это нести, или подъехать на машине можно. Всё сказанное выше - ИМХО, может чего и забыл, современные "самонадувающиеся" коврики не использовал, м. б. там всё иначе, но законы физики пока ещё никто не отменял.
") Мои требования примерно такие: количество спящих двое ну плюс гипотетические ребёнки. Я так понимаю обязательно должен быть тент, каркас и наилучшее отношение цена/качество. Болшего ввиду полной безграмотности в сием вопросе придумать не могу 
