Не раз приходилось использовать простой и надёжный способ. Нужны только дрова.
Разжигаетсья большой костёр. Чем дольше горит, те лучше. За это время можно приготовить на нём ужин и просто отдохнуть. Потом всё это гасится и тщательно разгребается, чтобы ничего от него не осталось. На его место ставится палатка. За время горения костра земля под ним прогревается как печка. Сначала в палатке даже душно, но зато тепла хватает надолго. Естественно, скорость остывания зависит от температуры воздуха, но в любом случае выспаться удастся. Однажды проснулись, а вогруг снег - и то часов 5 спали комфортно.
P.S. Если уж надумали ночевать в холодное время в палатке, то лучшее средство всё-таки спальник, изобретать велосипед конечно нужно, но не всегда практично. ИМХО.