MotorGuide-плавучий якорь
Я бы обратился к @Роберту тут на форуме, возможно он чем то поможет, так как скорее с мозгами тема.Сброс на заводские настройки с помощью М114 мне не помог. МГ по прежнему не встаёт на якорь и не идёт на точку в режиме автопилота. Работает только в режиме обычного электромотора и ещё может двигаться по заданному курсу, при этом управляется и с пульта и с эхолота.
Скорее всего надо обращаться к специалистам. Кто знает таких, сбросьте контакты. Раньше я обращался в Боатлаб, но контакты не сохранил.