Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 4)

[ekochnev]

Re: Магнитный компас для картплодера

Все одно,странно,очень...стандартный кабель держит от 3 до 8 Ампер,почему бы нет?Да и удобства ради,шоб одним щелчком всю сеть вкл/выкл.

С таким разъемом (Micro-C) ток до 4 ампер.
По стандарту в сети может быть до 50 устройств (вроде бы), если каждое будет забирать из сети по нескольку ампер, то кабель надо будет толщиной с палец прокладывать. Видимо поэтому слаботочные устройства (типа компаса) питают непосредственно от сети, а более-менее серьезные потребители (типа головы эхолота) требуют отдельный разъем питания...

 

[Niko77]

Re: Магнитный компас для картплодера

Всем хорошего дня.

Решил не плодить отдельную тему, буду вещать здесь.

Представляю очередное творение сумрачного гения - система палочек и веревочек в качестве импортозамещения лориковского Point-1 - внешний NMEA Компас+GPS в одном флаконе, итоговая себестоимость ~2 000 рублей, не считая раскуроченной подставки под елку.

Механическая часть сделана из 2м пластиковой трубы 32 мм, "станина" - из елочной подставки, подъем тотал скана - веревочный. Электрическая часть - компас-GPS на базе uBlox Neo N8M и HMC5983, обработка и трансляция - Ардуино Nano.

На данный момент умеет выдавать:
- GPS/Глонасс (остальные отключил) - стабильно >20 спутников, слабые и низкие принудительно отключены в GPS-е. Дрейф - 10-15 см / 10 сек;
- NMEA HDG сообщения с данными магнитного компаса.

GPS выдает без обработки с частотой по желанию до 12 Гц. Компас обрабатываю фильтром Калмана, чтобы показания не скакали.

Сейчас упрячу электронику в корпус и завтра, вернее уже сегодня, пойду на воде пробовать.

 

[Андрей58]

Re: Магнитный компас для картплодера

Ждем подробностей.

 

[Niko77]

Re: Магнитный компас для картплодера

Ждем подробностей.

Подробности натурных испытаний отсутствуют по причине того, что ночные бдения до добра не доводят - спалил ардуинк нафиг, сунув питание "не в туда". Заказал новую, жду

 

[Андрей58]

Re: Магнитный компас для картплодера

Пичаль-досада...
Вроде бы по питанию в ней д.б. защита,спалить совсем ее трудно,можно попробовать починить.
Дабы ускорить процесс могу предложить свою Uno R3.

 

[yurakdr]

Re: Магнитный компас для картплодера

Всем хорошего дня.

Решил не плодить отдельную тему, буду вещать здесь.

Представляю очередное творение сумрачного гения - система палочек и веревочек в качестве импортозамещения лориковского Point-1 - внешний NMEA Компас+GPS в одном флаконе, итоговая себестоимость ~2 000 рублей, не считая раскуроченной подставки под елку.

Механическая часть сделана из 2м пластиковой трубы 32 мм, "станина" - из елочной подставки, подъем тотал скана - веревочный. Электрическая часть - компас-GPS на базе uBlox Neo N8M и HMC5983, обработка и трансляция - Ардуино Nano.

На данный момент умеет выдавать:
- GPS/Глонасс (остальные отключил) - стабильно >20 спутников, слабые и низкие принудительно отключены в GPS-е. Дрейф - 10-15 см / 10 сек;
- NMEA HDG сообщения с данными магнитного компаса.

GPS выдает без обработки с частотой по желанию до 12 Гц. Компас обрабатываю фильтром Калмана, чтобы показания не скакали.

Сейчас упрячу электронику в корпус и завтра, вернее уже сегодня, пойду на воде пробовать.

О! Я тоже жду подробностей...

 

[Niko77]

Re: Магнитный компас для картплодера

Пичаль-досада...
Вроде бы по питанию в ней д.б. защита,спалить совсем ее трудно,можно попробовать починить.
Дабы ускорить процесс могу предложить свою Uno R3.

Если подать вместо провода от резисторов подтяжки провод такого же цвета от аккумулятора 12В с током КЗ под 300А, да на вывод 3.3В - горит только в путь, только дым столбом! А за предложение благодарю.

Взял сегодня пару штук ардуинок на всякий пожарный. Кроме этого прикупил шильд с клеммниками под винт. Пока распаял разъемы на ардуинку, клеммники на шильд и ардуину на него же.

В среду-четверг вечером будет время - расключу всё по-человечески под винт (во избежание так сказать) и в выходные пойду испытывать, в общем держите кулачки

 

[Андрей58]

Re: Магнитный компас для картплодера

Если подать вместо провода от резисторов подтяжки провод такого же цвета от аккумулятора 12В с током КЗ под 300А, да на вывод 3.3В - горит только в путь

Ааа,ну,да,тогда... ёй.Бывает

 

[AlexSidorov]

Re: Магнитный компас для картплодера

В среду-четверг вечером будет время - расключу всё по-человечески под винт (во избежание так сказать) и в выходные пойду испытывать, в общем держите кулачки

Тут держи не держи, уже подись все работает Но фоточки с натурных испытаний, да еще с крутилкой - как нельзя кстати. Почему нано, а не микро с регулятором по питанию?

 

[Niko77]

Re: Магнитный компас для картплодера

Всем хорошего дня!

Сломанный мозг плавится, однако дело сделано

Тут держи не держи, уже подись все работает

Теперь таки работает. Итак, что в результате получилось:

1. Автокалибровка при запуске.
По своему разумению сделал следующим образом:
Шаг1: Ставишь девайс на лунку, раскладываешь под водой лыжу.
Шаг2: Сбрасываешь девайс ресетом или передергиваешь питание, или выкл/вкл эхолот, если питание по уму посажено на желтый провод.
Шаг3: В течение 15 секунд делаешь пару-тройку раз поворот вокруг оси туда-сюда.
Всё

2. GPS гонит поток 3.3Гц на скорости 19200, к потоку GPS подмешивается компас в формате HDG (с магнитным склонением), после чего эта сборная солянка на 38400 дует в эхолот.

Теперь кажется, что это и не очень-то сложно было сделать, но мозг реально кипит до сих пор.

Почему нано, а не микро с регулятором по питанию?

Да валялась нано уже года полтора без дела, хотел под самобеглый эхолот приспособить, да нормальный АРМ 2.6 перепал по дешевке. Валялась бы и дальше, а тут зима пришла, а Ti простаивает

Завтра к эхолоту подключу и можно будет идти проверять на природу...

 

[Андрей58]

Re: Магнитный компас для картплодера

Теперь кажется, что это и не очень-то сложно было сделать, но мозг реально кипит до сих пор.

"Недоступный ты для моего понимания человек,Василий Иванович!"(с)

 

[roadmap2]

Re: Магнитный компас для картплодера

подмешивается компас в формате HDG (с магнитным склонением)

HDM ? Интересно, на выходном SL2 это как-то отражается ?

 

[AlexSidorov]

Re: Магнитный компас для картплодера

HDM ? Интересно, на выходном SL2 это как-то отражается ?

Что Вы имеете в виду? Отрисовку? То компас на отрисовку никак не влияет...

 

[roadmap2]

Re: Магнитный компас для картплодера

Что Вы имеете в виду? Отрисовку?

Нет, содержимое heading и иже с ним при различиях между HDG и HDM.

 

[Maxich]

Добрый день.

А зачем GSA и GSV?
А как разрешатся коллизии между HDG и RMC c VTG?
А почему не оставить только GGA и HDG?

все очень интересно...