Интересовался этим вопросом в разрезе картостроения - вроде как не может этот датчик брать информацию о глубине по бокам! Процитирую Владимира Ворочилина (PAL) по данному вопросу: "Чудес к сожалению не бывает, для того, чтобы делать карты одним проходом, необходима прямоугольная фазированная антенная решетка и высокоточные гироскопические датчики положения в трех измерениях. Такое оборудование громоздко и стоит от 50 т. у.е. до миллионов у.е. Если вы обратите внимание, на видео про Panoptix в режиме RealVü 3D Forward картинка от прохода развертки к проходу скачет, это означает, что точных датчиков положения нет."