К сожалению, если на карте есть точка с очень большой глубиной, то микрорельеф на малых глубинах теряется. Причем на самом деле этой большой глубины в реальности может и не быть, просто в какой-то момент выпрыгнул из воды датчик и эхолот посчитал, что там 25 метров...
Чтобы этого не было, есть две рекомендации: 1. Следить, чтобы выставленная чувствительность и скорость движения и метод крепления датчика не допускали потери дна.
2. Не делать очень длинных сессий, почаще начинать новые. Тогда, если данные в какой-то сессии будут портить всю картину, то эту сессию можно будет безболезненно удалить.
В существующей карте нужно так же найти эту "глубокую" точку и удалить сессию, к которой она относится - микрорельеф вернется, возможно удастся сохранить остальную карту.