1 мая провел первые испытания, на большой воде. Работает
К сожалению был так увлечен что пока переправлялись на остров не снял видео
Работать работает, но точность показаний тоже не проверил. И как предполагал вылез баг в виде пиков на экране, нужно будет подумать над обработкой данных глубины, сейчас алгоритм такой:
отправил импульс, запустил счетчик, перешёл в режим ожидания отраженного сигнала, отраженный сигнал подается на вход компаратора, а выход компаратора завязан с внешним прерыванием мк. Делаю три измерения. Из них выбираю два которые минимально отличаются друг от друга, эта величина и является текущей глубиной. Но тут такой момент вылез, что во первых максимальный уровень отраженного сигнала 250-300 мВ. пульсации опорного напряжения как я не старался снизить мене 50мВ не получилось. Это все привело к тому что регулировка чувствительности (величина опорного напряжения) находится в очень узком диапазоне, т.к. уровень шумов порядка 100-150 мВ.
В общем первым результатом доволен, рельеф дна на экране виден и отдельные пики (думаю проплывающий мусор или даже рыбка
) общую картину рельефа не портят.
Вылаз на воду был семейный поэтому испытаний провести не получилось да и селедочку хотелось половить
но возник вопрос с какой скоростью обновлять экран когда идешь на веслах!?
