Экспериментальный проект беспроводного эхолота для прикормочных корабликов (Просматривает: 1)

[M.Shekunov]

Друзья, приглашаю к обсуждению, участию, конструктивной критике проекта беспроводного эхолота, который, в основном, будет применяться на радиоуправляемых корабликах.

Что имеется:
- Управляющая плата эхолота, совмещённая с блоком записи сигналов на SD-карту (с открытой схемой, как обещал)
- Несколько вариантов трансдьюсеров с конусообразным лучом
- Модули передачи данных из UART в Ethernet и WiFi, GPS-модуль
- Желание оформить это в виде продукта, готового к установке без лишней головной боли.

Что необходимо:
- доработать систему передачи данных под более низкие скорости передачи данных и большее покрытие по расстоянию
- сделать отдельную ветку на GitHub для развития открытого приложения для смартфона/планшета/компьютера для отображения данных эхолота
- корпус, крепёж, проводочки...
- участие сообщества на любых взаимовыгодных условиях (советом, делом), чтоб этот проект не ушёл в стол, и радовал бы всех неравнодушных своим существованием

 

[M.Shekunov]

Текущие характеристики:
- Напряжение питания 4...24 Вольта
- Частота генерации сигнала для трансдьюсера - любая от 40 до 700кГц
- Максимальная рабочая глубина промера - 50 метров
- Разрешение по глубине - 1см (но тут могут быть варианты)
- Динамический диапазон ~80дБ

Такая картинка с Покровского озера в Краснодаре. Линия дна кое-где нечёткая из-за того, что излучатель не был прикручен, а просто болтался за бортом. Частота излучателя - 500кГц.



Исходник лога - https://disk.yandex.ru/d/fvHZuwVnUVrLqA
Как открыть - https://kogger.tech/how-to-open-and-view-the-klf-log-files/

 

[M.Shekunov]

Сделан тестовый высокочастотный трансдьюссер, 870кГц. Ширина луча около ~5°

 

[Denis_O]

Эхолот это не про железо, а больше про обработку сигнала, то есть софт
Почему задача сделать что-то свое, а не прикрутить существующее?

 

[M.Shekunov]

Эхолот это не про железо, а больше про обработку сигнала, то есть софт
Почему задача сделать что-то свое, а не прикрутить существующее?

Это история и про софт и про железо. Без железа - никак.
По поводу "сделать своё". Был (надеюсь, и остаётся) запрос от кораблестроителей (baitboat) на замену Lucky и Toslon. Тем более, что у нас многое готово для этого. Почему бы и нет.

P.S. Была мысль всё сделать исключительно на российских компонентах, но это идея разбилась о суровую действительность состояния российской микроэлектроники

 

[Denis_O]

Это история и про софт и про железо. Без железа - никак.
По поводу "сделать своё". Был (надеюсь, и остаётся) запрос от кораблестроителей (baitboat) на замену Lucky и Toslon. Тем более, что у нас многое готово для этого. Почему бы и нет.

P.S. Была мысль всё сделать исключительно на российских компонентах, но это идея разбилась о суровую действительность состояния российской микроэлектроники

Зачем брать лаки и еще что-то, когда есть Практик и Диппер? Да второй не наш, но кажется это лучшее что есть на рынке...

 

[M.Shekunov]

это лучшее что есть на рынке...

это пока мы не выкатили на рынок своё решение!
Вам, как потребителю, только лучше от конкуренции производителей. Как думаете?

 

[AlexSidorov]

это пока мы не выкатили на рынок своё решение!
Вам, как потребителю, только лучше от конкуренции производителей. Как думаете?

Конечно лучше, но потом договорняки пойдут и тд и тп.)))

 

[AlexSidorov]

Зачем брать лаки и еще что-то, когда есть Практик и Диппер? Да второй не наш, но кажется это лучшее что есть на рынке...

Практик тоже не наш. Только кабелек отечественный))

 

[VadimK60]

Спасибо за интересный проект!

Что имеется:
- Управляющая плата эхолота, совмещённая с блоком записи сигналов на SD-карту (с открытой схемой, как обещал)

Форум пожал схему так, что ничего не разобрать.
Планируете ли выложить подробное описание работы схемы, как сделано на сайте того же минисонара ?

- Несколько вариантов трансдьюсеров с конусообразным лучом

С "покупными" проверяли уже ? Хотя бы с теми же китайскими от Lucky ? Они стоят недорого и их не так жалко, если что.

- сделать отдельную ветку на GitHub для развития открытого приложения для смартфона/планшета/компьютера для отображения данных эхолота

А почему не хотите разместить проект (хотелось бы с форумом) на сайте коггера ? И людям польза, и коггеру реклама. Кто сможет -- сделают сами, кто не сможет -- купят за денежку. И будут иметь при этом ПОЛНУЮ документацию на прибор! (у практиков и диперов такого нет).

Исходники прошивки, кстати, выкладывать планируете ?

 

[M.Shekunov]

Форум пожал схему так, что ничего не разобрать.

В качестве вложения есть PDF со схемой. Кстати, самый важный компонент в схеме почему-то без парт-номера экспортнулся. Это драйвер TUSS4470, если что. Если глянуть его даташит, то с описанием работы всё становится ясно.

С "покупными" проверяли уже ? Хотя бы с теми же китайскими от Lucky ?

Нет, с другими не проверяли. И не вижу смысла. Мы свои собственные можем спроектировать под любую форму луча. Пьезики берём в "Аврора-Элма", только ждать изготовления приходится 3 месяца, минимум. Зато получаем именно то, что нужно и по хорошей цене.

А почему не хотите разместить проект (хотелось бы с форумом) на сайте коггера ?

Может однажды и разместим. Начнём с Rusfishing, а там посмотрим ))

Исходники прошивки, кстати, выкладывать планируете ?

Пока - нет. Есть некоторые обязательства перед 3-ми лицами. Если не продлят через полтора года, то, может, и исходники выложим. А сейчас, если кому интересно, можем и лицензии продать по символическим ценам. Просто бесплатно - пока нельзя.

Из технических трудностей на текущий момент - это очень большой трафик с сонара. Очень большой поток сырых данных, который не рассчитан на низкоскоростное беспроводное соединение.
Вот например: Имеем предел измерения глубины 30 метров. Частота обновления данных - 20 Герц ( раз в секунду). Разрешение сонара - 1 сантиметр. Не считая служебной информации, имеем поток 480кБит/с. LoRa отпадает. Даже обычные радиомодули 433/868 не тянут такие потоки.
Решений - два:
1. Использовать дальнобойный мост вай фай. Но представляете, насколько это геморрно обычному рыбаку? Геодезистам - норм, рыбакам - не норм.
2. Сжать поток. Пожертвовать разрешением, сделать 3см на сэмпл. Пожертвовать частотой обновления данных, сделать 6-8Гц, как у тослона. Ну и вишенка на торте - сжатие эхограммы через преобразование Фурье. Ну или Хаффманом, если без потери качества. Тогда в 19.2 кбит/с можно поместиться при расстояниях передачи данных до километра. Хотя, с двухсот метров кораблик - это уже еле заметный объект, и управлять им - тот ещё квест...

P.S. в качестве беспроводного модуля сейчас используем модуль ESP8266 с кастомной прошивкой на 4МБит/с. В условиях открытой местности этого хватает метров на 50. В городе с зашумлённым 2.4ГГц диапазоном едва половину от этой дальности тянет.

 

[KingIII]

Текущие характеристики:
- Напряжение питания 4...24 Вольта
- Частота генерации сигнала для трансдьюсера - любая от 40 до 700кГц
- Максимальная рабочая глубина промера - 50 метров
- Разрешение по глубине - 1см (но тут могут быть варианты)
- Динамический диапазон ~80дБ

Такая картинка с Покровского озера в Краснодаре. Линия дна кое-где нечёткая из-за того, что излучатель не был прикручен, а просто болтался за бортом. Частота излучателя - 500кГц.

Посмотреть вложение 10341458

Исходник лога - https://disk.yandex.ru/d/fvHZuwVnUVrLqA
Как открыть - https://kogger.tech/how-to-open-and-view-the-klf-log-files/

А чего бы не замахнутся на полноценный эхолот? По скрину вполне конкурент даунскана Лорика.

 

[M.Shekunov]

А чего бы не замахнутся на полноценный эхолот? По скрину вполне конкурент даунскана Лорика.

Возможно и лучше, но только при внешнем финансировании. Для нашей небольшой команды это накладно в текущий момент.

 

[KingIII]

Возможно и лучше, но только при внешнем финансировании. Для нашей небольшой команды это накладно в текущий момент.

Надо искать внешнее финансирование.

 

[M.Shekunov]

Провёл заплыв прикормочного кораблика с установленной связкой сонар Kogger 2D-Enhanced + древний как говно мамонта радиомодуль 433МГц 500мВт. (Спасибо большое Кубанский карполов за предоставленный кораблик!)
В качестве терминала - планшет HUAWEI MatePad T 10s c приложением KoggerApp. По интерфейсу USB-OTG подключен ответный радиомодуль, такой же, как и на лодке.
Если ужать настройки сонара так, чтоб поток данных влез в возможности радиомодуля (19200бит/сек), то расстояние до лодки 200+ метров было достигнуто с картинкой, более-менее приемлемой для отображения на небольших экранах. Потом записанные логи смотрел на компе - там есть над чем работать
Вообще, 433МГц даёт наводки на приёмную часть сонара и снижает динамический диапазон последнего. В следующий раз использовать будем более высокочастотные радиомодули (868/915МГц), они меньше фонят.