Рыбалка без границ. Центральный Форум Рыбаков

Вернуться   Рыбалка без границ. Центральный Форум Рыбаков > Экипировка и Снаряжение рыбака. > Эхолоты, GPS, Радиостанции и другое оборудование.

Эхолоты, GPS, Радиостанции и другое оборудование. Всё о Эхолотах, GPS приборах и Радиостанциях. Вопросы и обсуждения. Модели, характеристики, карты городов и областей, инструкции, сопутка и т.д.


Анонс ближайших Клубных мероприятий:
08.09.2018г., Кубок РУСФИШИНГА "ОСЕННИЙ КАРП 2018"!
18-25.08.2018г. Клуб. Фестиваль на НВ "АРБУЗ 2018"!
14-16.09.2018г. Фестиваль "Золотая Осень 2018", Конаково!
20-23.09.2018г. Клубный выезд на Чебоксарское вдхр.

Отчёты с: 28.07. 4 этапа Турнира «Посиделки 2018» (фидер)
Отчёты с: 21.07. Кубка РУСФИШИНГА "ЛЕТНИЙ КАРП 2018".
Отчёты с: 07-14.07. Фест. "Кубок телеканала Дикий 2018".
Отчёты с: 07.07. 2 этапа Турнира «Посиделки 2018» (фидер)
Отчёты с: 25.06-05.07. Фест. в ДВ "ЛЕТО НА РАСКАТАХ 2018"

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 15.06.2018, 21:59   #1561
Маргарита0201
 
С нами с: 06.01.2018
Адрес: Тюмень, ленинский
Сообщений: 127
Сказал(а) спасибо: 56
Поблагодарили 44 раз в 28 сообщениях
По умолчанию Re: Lowrance Structure Scan 3D


Нереально это точно
Маргарита0201 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2018, 22:21   #1562
морозовВладимир
 
Аватар для морозовВладимир
 
С нами с: 21.10.2014
Адрес: Коломна
Возраст: 45
Сообщений: 684
Сказал(а) спасибо: 87
Поблагодарили 536 раз в 205 сообщениях
По умолчанию Re: Lowrance Structure Scan 3D

Цитата:
Сообщение от Маргарита0201 Посмотреть сообщение
Нереально это точно
Ясно спасибо
__________________
катер север 520."ВЕРНЫЙ" Хонда 90
Эхолот LOWRANCE HDS 9 gen 3
морозовВладимир вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.07.2018, 19:10   #1563
VorochilinV
 
С нами с: 17.03.2013
Адрес: г.Рязань
Возраст: 55
Сообщений: 8
Сказал(а) спасибо: 3
Поблагодарили 7 раз в 1 сообщении
По умолчанию Re: Lowrance Structure Scan 3D

Обсуждение темы построения карт высокого разрешения по всему массиву данных 3D StructureScan на этой ветке форума как-то сходит на нет, или я невнимательно за ней слежу. Для того, чтобы оживить ее и заодно поискать специалистов для дальнейших работ решил поделиться следующей информацией.
Примерно с год назад, как только стало понятно, что появилась возможность читать весь массив батиметрических данных со Структурскана мы с товарищем поставили перед собой амбициозную задачу разработать алгоритмы обработки этих данных, которые позволят широкому кругу владельцев 3D StructureScan строить по ним карты приемлемого качества БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ дополнительного оборудования (датчиков MRU – датчиков движения (перемещения) и профилографов – датчиков для получения профиля скорости звука в толще воды).
Сегодня по прошествии года можно сказать, что эту задачу удалось решить – алгоритм уже достаточно хорошо справляется с фильтрацией помех и корректировкой искажений в «сырых» данных, вызванных:
- несовершенством оборудования,
- искривлением звуковых лучей из-за изменения скорости звука в толще воды,
- креном лодки в статике и на поворотах.
Алгоритм требует доработки, о которой скажу ниже, но сложности это уже не вызовет, и мы планируем ее завершить за 2-3 месяца.

Проиллюстрирую этапы работы алгоритма:

На рис.1 приведены «сырые» данные на выходе Структурскана, которые содержат огромное количество помех/выбросов.

На рис. 2 и 3 показаны те же данные после этапа фильтрации помех, на рис.4 они же крупнее.
Как видно из этих рисунков, выбросов нет, но наблюдаются следующие искажения:
- «корытообразный» эффект (края полос заворачиваются вверх), вызванный искривлением лучей из-за изменений скорости звука в толще воды;
- наклон профиля дна, вызванный систематическим креном лодки на правый борт (датчик смонтирован идеально ровно на жесткой площадке приваренной к килю лодки, но лодка с высоким центром тяжести и поскольку в лодке я был один такой крен и возник).
- заворачивание полосы замеров внешним краем вниз на поворотах, вызванное креном лодки из-за нормального ускорения.

Кроме того, если увеличить изображение, на рис. 5 можно наглядно увидеть искажения, вызванные т.н. «аппаратной функцией». Они таковы, что даже если идти по идеально ровному дну, профиль дна в поперечной плоскости будет выглядеть как симметричная относительно надира синусоида с нарастающей по краям амплитудой. Природа этих искажений не ясна, но очень похоже на влияние многолепестковости диаграммы направленности.

На рис. 6 показаны те же, что и на рис.5 данные после выполнения этапа удаления искажений, вызванных аппаратной функцией.

И наконец на рис.7 показаны окончательные результаты работы алгоритма, которая свелась к тому, что были определены профиль скорости звука и систематический крен. После этого на основе рассчитанных искривлений траекторий звуковых лучей были пересчитаны координаты всех замеров (долгота, широта и глубина). При это учитывался также крен лодки в поворотах, вызванный нормальным ускорением, которое зависит от скорости лодки и радиуса поворота.

Наглядно результаты работы алгоритма можно оценить, сравнив на рис. 8 данные после фильтрации помех и после окончательной обработки.

Доработки, которые будут выполнены в ближайшие месяцы:
1. Будет выполнена более гладкая «сшивка» полос в местах их перекрытия. В профессиональных батиметрических программах типа QINSy перекрывающиеся замеры усредняются, а у нас пока обрезаются, что, если присмотреться, заметно на двух последних иллюстрациях.
2. Будут восстанавливаться данные в области акустических теней, сейчас этого нет и поэтому в результирующих данных есть разрывы.
3. Как бы это неправдоподобно не звучало, будут устраняться искажения, вносимые бортовой качкой, вызванной волнением.

При определении судьбы разработанного алгоритма рассматриваются три варианта:
1. Разработать интерфейс и на основе алгоритма сделать программу постобработки для продвижения на рынке. Сомнения – защитить программу невозможно, после продажи нескольких лицензий программа будет взломана и продажи прекратятся.
2. Предложить Navico приобрести наши разработки для создания «рисовалки» карт в реальном времени на экране картплоттера по всему массиву замеров. Navico в последнее время уступает пальму первенства своим конкурентам и ему нужен прорыв в одном из направлений, а такая «рисовалка» могла бы стать ощутимым конкурентным преимуществом. Сомнения – C-Map, принадлежащий Navico, судя по всему, не рассматривает производство рыболовных карт в качестве приоритетного направления своего развития.
3. Разработать мобильное приложение-«рисовалку» для смартфонов/планшетов, которое будет в реальном времени по данным, поступающим с Lowrance или Simrad строить карты по всему массиву замеров, с возможностью экспорта данных в одном из распространенных форматов для последующей обработки, например, с помощью Рифмастера. Цену на приложение при этом необходимо будет установить настолько низкой, чтобы даже мысли его «ломать» не возникало. Сомнения – затраты на разработку приложения могут оказаться настолько высоки, что доходы от продаж их не окупят.

Мы склоняемся к тому, чтобы пойти по третьему пути и для этого приглашаем команду разработчиков для работы над приложением на возмездной основе. Если таковые найдутся, пишите в личку.
Изображения
Тип файла: jpg 1. Исходные данные.jpg (44.5 Кб, 63 просмотров)
Тип файла: jpg 2. Результат удаления помех.jpg (31.1 Кб, 62 просмотров)
Тип файла: jpg 3. После удаления помех.jpg (33.5 Кб, 54 просмотров)
Тип файла: jpg 4. Без помех.jpg (97.7 Кб, 59 просмотров)
Тип файла: jpg 5. Аппаратная функция.jpg (105.2 Кб, 52 просмотров)
Тип файла: jpg 6. Удаление аппартной функции.jpg (102.9 Кб, 54 просмотров)
Тип файла: jpg 7. Окончательный результат.jpg (28.4 Кб, 53 просмотров)
Тип файла: jpg 8. До и После.jpg (44.9 Кб, 49 просмотров)
VorochilinV вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.07.2018, 21:15   #1564
ttt18
 
Аватар для ttt18
 
С нами с: 13.06.2014
Адрес: Саратов
Возраст: 52
Сообщений: 569
Сказал(а) спасибо: 236
Поблагодарили 629 раз в 311 сообщениях
По умолчанию Re: Lowrance Structure Scan 3D

Есть еще вариант. Создать устройство, по типу боатлабовского StarMaps, только за разумную цену.
__________________
HDS9 Carbon+HDS7 Carbon+3D+TM150M
ttt18 вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Старый 27.07.2018, 21:22   #1565
AlexSidorov
 
С нами с: 02.01.2011
Адрес: Москва
Возраст: 46
Сообщений: 6,862
Сказал(а) спасибо: 6,665
Поблагодарили 5,632 раз в 2,974 сообщениях
По умолчанию Re: Lowrance Structure Scan 3D

Цитата:
Сообщение от VorochilinV Посмотреть сообщение
Мы склоняемся к тому, чтобы пойти по третьему пути и для этого приглашаем команду разработчиков для работы над приложением на возмездной основе. Если таковые найдутся, пишите в личку.
А проблема координат как решаться будет? Установкой супер дорого датчика? Тогда смысла от мобильного приложения никакого. Конечно, если все усреднить и сделать "и так сойдет", то пожалуй идея рабочая. Но тоже до первых раздач...К сожалению.
__________________
Всё знать невозможно, нужно знать где найти
AlexSidorov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.07.2018, 05:21   #1566
ЛОВЕЦЦ
 
С нами с: 16.11.2010
Адрес: Пермь,индустриальный
Возраст: 55
Сообщений: 273
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 159 раз в 90 сообщениях
По умолчанию Re: Lowrance Structure Scan 3D

Цитата:
Сообщение от ttt18 Посмотреть сообщение
Есть еще вариант. Создать устройство, по типу боатлабовского StarMaps, только за разумную цену.
Лучший вариант!!!!!
__________________
Река 340+тоха 9,8
ЛОВЕЦЦ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.08.2018, 14:38   #1567
ART 75
 
С нами с: 30.08.2010
Адрес: Воронеж
Возраст: 43
Сообщений: 187
Сказал(а) спасибо: 375
Поблагодарили 120 раз в 75 сообщениях
По умолчанию Re: Lowrance Structure Scan 3D

Вышла новая прошивка http://ww2.lowrance.com/en-au/News/L...edium=referral

Обновление программного обеспечения StructureScan® 3D (v 18.2)

Обновление программного обеспечения Lowrance StructureScanМы рады объявить о выпуске нового программного обеспечения для 3D-модуля StuctureScan.

Чтобы установить обновление:

Сохраните обновление программного обеспечения на карте SD / microSD. (32 ГБ МАКСИМАЛЬНОГО РАЗМЕРА)
Вставьте карту SD / microSD в слот для карт на многофункциональном дисплее
Нажмите клавишу «Страницы» и выберите «Файлы»
Выберите карту памяти SD / microSD (карта памяти)
Выберите обновление программного обеспечения
Выберите «Обновить», появится диалоговое окно со списком установленных структурных модулей StructureScan
Выберите модуль, который хотите обновить
Выберите «Начать обновление».

Загрузить программное обеспечение
ftp://software.lowrance.com/Structur...Standard-1.riw
__________________
Волжанка46Фиш+Mercury ME F60ELPT EFI+3D HDS9 Carbon+Poin1+MGXi5 54''12V+Nmea+SonicHab2
ART 75 вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Ответ

 

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Выкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 18:32. Часовой пояс GMT +3.


Центральный Форум Рыбаков 2006-2018 , Рыбалка без границ!
Проект Общероссийского Рыболовного Клуба "www.rusfishing.ru"
Копирование материалов форума разрешено только с письменного согласия администрации!
Внимание! Возрастные ограничения ресурса (18+)
Рыбалка On-Line

Copyright ©2006-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Licence: www.rusfishing.ru

Яндекс.Метрика