Рыбалка без границ. Центральный Форум Рыбаков

Вернуться   Рыбалка без границ. Центральный Форум Рыбаков > Экипировка и Снаряжение рыбака. > Эхолоты, GPS, Радиостанции и другое оборудование.

Эхолоты, GPS, Радиостанции и другое оборудование. Всё о Эхолотах, GPS приборах и Радиостанциях. Вопросы и обсуждения. Модели, характеристики, карты городов и областей, инструкции, сопутка и т.д.


Анонс ближайших Клубных мероприятий:
20.10.2018г., "ЩУЧЬИ ЗАБАВЫ 2018 (ОСЕНЬ)" спиннинг!
13-20.10.2018г. Клубный Фест. на НВ "ОСЕННИЙ ТРОФЕЙ 2018"!
20-27.10.2018г. Клубный Фест. в ДВ "Осень на Раскатах"!
27.10-03.11.2018г. "ЗОЛОТАЯ УНЦИЯ 2018" турнир (осень)!
07-09.12.2018г. КЛУБНЫЙ НОВЫЙ ГОД! в Конаково!
03-08.01.2019г. НОВОГОДНИЕ КАНИКУЛЫ 2019г. в ДВ!
График Фестивалей-Астраханская обл. сезон 2019 год!

Отчёты с: 06.10. "Золотая рыбка 2018", осенний тур!.
Отчёты с: 04-07.10. Клуб. выезда на Чебоксарское вдхр.
Отчёты с: 30.09. "Nikitskoe Trout Cup". Форель, п/о.
Отчёты с: 20-23.09. Клуб. выезда на Чебоксарское вдхр.
Отчёты с: 14-16.09. Фестиваля "Золотая Осень 2018"

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 07.07.2016, 22:18   #31
acckej
 
С нами с: 27.10.2014
Адрес: Полоцк
Сообщений: 163
Сказал(а) спасибо: 4
Поблагодарили 188 раз в 79 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.


Очень крутая тема. Надеюсь, она будет развиваться.

Тоже думал о таком, но, увы, сейчас вообще нет времени

Интересный вопрос с организацией канала связи "берег-эхолот" и передачи данных. Я бы выбрал для этого вайфай. Почему: достаточно просто, ибо есть готовые модули для ардуин и малин, мобильная связь не везде есть и стабильна, к тому же стоит денег. Вайфай с репитерами может дать неплохую дальность. Можно изощриться и добавить на кораблик направленную антенну, ориентирующуюся автоматически на "штаб" - крутить её шаговиком, например. К тому же многие эхолоты поддерживают связь с гаджетами по вайфаю и управление с них.
acckej вне форума   Ответить с цитированием
Сказали cпасибо:
Старый 08.07.2016, 23:17   #32
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от acckej Посмотреть сообщение
Очень крутая тема. Надеюсь, она будет развиваться.
...
Интересный вопрос с организацией канала связи "берег-эхолот" и передачи данных. Я бы выбрал для этого вайфай. Почему: достаточно просто...
...К тому же многие эхолоты поддерживают связь с гаджетами по вай-фай и управление с них.
Спасибо.

Как уже писАл раньше - жаба задушила покупать вай-фай на 5.8, плюс для дальности более 50 метров пришлось бы городить направленную антенну на берегу.
Вай-фай на 2.4 будет мешать работе радиоуправления, которое также сидит на этих частотах и будет забиваться, даже если загнать р/у вниз диапазона, а для вай-фая использовать верхние каналы.

Наличие/отсутствие сотовой связи ни к чему не обязывает, т.к. связь нужна только для онлайн-отрисовки. Без связи покатался, вытащил микроSD-шку, загнал данные в комп и строй себе карту, попутно разглядывая записанные эхолотные данные.
Если уж очень припрет без сотовой связи - где-то завалялась пара TTL-радиомодемов, которые спокойно дадут прокачать 57600 дуплексом.

Многие эхолоты может и поддерживают связь и управление по вай-фай, только у меня была чисто утилитарная задумка по использованию своего безвайфайного лорика для полезного дела с минимальными затратами.

В результате "я его слепила из того, что было" и, убедившись, что всё работает, как задумано, "пошла в магазин за стразами, дабы украсить"
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.07.2016, 07:51   #33
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

На рыбалку не попал из-за зубного на сегодня, зато закончил с переделками. Надеюсь, что все просьбы трудящихся удовлетворены и больше в обозримом будущем переделок не будет. Из дополнительных извратов разве что можно вебку воткнуть в Raspberry Pi2 для просмотра экрана эхолота на ноутбуке, емкости сделать прикормку таскать, да пару серв поставить крючки завозить, однако для чего мне это может понадобиться - не могу придумать, поэтому стопорю проект на текущем положении дел

Итого из важных переделок:
- установил APM и прошил его под ардуровер;
- переделал питание, переразвел кабели от эхолота для уменьшения помех;
- запаковал всю электронику в герметичные емкости.

Теперь электронная часть выглядит примерно следующим образом:

Батиметрия:
- Эхолот пишет на внутреннюю карту свои эхограммы для офлайн постобработки.
- Данные внешнего GPS в режиме 3Hz -> софтовый последовательный порт Raspberry Pi2
- Данные глубины из эхолота -> второй софтовый порт Raspberry Pi2
- Данные с Raspberry Pi2 через USB 4G модем -> Internet -> VPN сервер -> Internet -> Телефон -> Bluetooth -> ноутбук для отрисовки карты глубин в режиме реального времени.

Автопилот:
- APM 2.8 (основной MAVlink через порт микро-USB ) <-> USB порт Raspberry Pi2 <-> USB 4G модем <-> Internet <-> VPN сервер <-> Internet <-> Телефон <-> Bluetooth <-> ноутбук с Mission Planner;
- APM 2.8 (резервный MAVlink через порт телеметрии) <-> радиомодем TTL <-> радиомодем USB <-> ноутбук с Mission Planner.

Опробую на воде - отпишусь с фотками и видео.
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Старый 11.07.2016, 20:20   #34
Bandos
 
С нами с: 04.07.2013
Адрес: Москва
Возраст: 48
Сообщений: 391
Сказал(а) спасибо: 193
Поблагодарили 367 раз в 151 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Слишком много лишнего и не бюджетно...Есть варианты и попроще и давно сделаны.
Изображения
Тип файла: jpg schematics 2011.jpg (37.6 Кб, 67 просмотров)
Тип файла: jpg Image2.jpg (55.5 Кб, 107 просмотров)
Тип файла: jpg schematics 2012.jpg (39.5 Кб, 70 просмотров)
Тип файла: jpg electronic_board.jpg (66.1 Кб, 86 просмотров)
Тип файла: jpg lake%20map%20detail.jpg (60.9 Кб, 84 просмотров)
Тип файла: jpg map_2D.jpg (17.0 Кб, 73 просмотров)
Тип файла: jpg map_3D.jpg (15.0 Кб, 81 просмотров)
Тип файла: jpg map_GoogleEarth.jpg (80.6 Кб, 82 просмотров)
__________________
Картографф: нет ни чего невозможного.(Психология человека)
Bandos вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Старый 11.07.2016, 23:45   #35
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Просто и бюджетно был первый прототип, сделанный из того, что уже в основе своей было в наличии и валялось без дела. Общие затраты - полтора выходных дня и в районе шести тысяч, причём главная статья расходов - липолька за четыре восемьсот. На выходе - полностью работоспособный аппарат, выполняющий все заложенные в ТЗ функции.
А так и свинцовые гелиевые разные аккумуляторы есть, но они тяжелые, как чугунный мост и заряжаются долго (7ач за 7 часов к примеру), есть и возможность посидеть-попаять что-то своё, но это опять трата денег и, в первую очередь, свободного времени, которого итак кот наплакал - уже третий день обкатать сделанные изменения не могу.
На текущий момент все навороты делаются в основном в ответ на вопросы и предложения, чтобы показать, что при желании можно много чего сделать. И да, мне это интересно с технической стороны, иначе бы и не парился.
Примерно так
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Старый 13.07.2016, 01:43   #36
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от Niko77 Посмотреть сообщение
уже третий день обкатать сделанные изменения не могу
Четвертый...

Несколько фоток процесса сборки.
Изображения
Тип файла: jpg Процесс_10.jpg (176.1 Кб, 76 просмотров)
Тип файла: jpg Процесс_11.jpg (194.8 Кб, 74 просмотров)
Тип файла: jpg Процесс_12.jpg (161.3 Кб, 72 просмотров)
Тип файла: jpg Процесс_13.jpg (169.4 Кб, 69 просмотров)
Тип файла: jpg Процесс_14.jpg (146.2 Кб, 64 просмотров)
Тип файла: jpg Процесс_15.jpg (127.1 Кб, 68 просмотров)
Тип файла: jpg Процесс_16.jpg (204.0 Кб, 87 просмотров)
Тип файла: jpg Процесс_17.jpg (195.9 Кб, 92 просмотров)
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Старый 13.07.2016, 06:52   #37
AlexSidorov
 
С нами с: 02.01.2011
Адрес: Москва
Возраст: 46
Сообщений: 6,992
Сказал(а) спасибо: 6,765
Поблагодарили 5,735 раз в 3,019 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от Niko77 Посмотреть сообщение
Четвертый...

Несколько фоток процесса сборки.
Супер! Десятку км выдает в штиль?
__________________
Всё знать невозможно, нужно знать где найти
AlexSidorov вне форума   Ответить с цитированием
Сказали cпасибо:
Старый 13.07.2016, 07:28   #38
Bandos
 
С нами с: 04.07.2013
Адрес: Москва
Возраст: 48
Сообщений: 391
Сказал(а) спасибо: 193
Поблагодарили 367 раз в 151 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Мой обкаточку прошел....
А здесь что перестали писать , нет поддержки , некому оценить.....
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread463301.html
Изображения
Тип файла: jpg 20160706_213323.jpg (62.5 Кб, 106 просмотров)
__________________
Картографф: нет ни чего невозможного.(Психология человека)
Bandos вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Старый 13.07.2016, 11:05   #39
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от AlexSidorov Посмотреть сообщение
Супер! Десятку км выдает в штиль?
Крейсерская (рабочая) скорость ~1-1.5 м/с, т.е. 3.6-5.4 км/ч в любую (надеюсь ) погоду на 25-30% газа и 2,5-3,0 А общего потребления. 3 м/с выдает уже с напрягом, там упирается в водоизмещающий режим и бульб эхолота впереди, плюс брызгоотбойники не предусмотрены и при дальнейшем разгоне будет всё заливать. Без датчика эхолота по моим оценкам можно до 50+ км/ч разогнать пустой. Форма корпуса не особо для глиссирования, в то же время запас по мощности далеко не детский - винт выдает скорость потока до 85 км/ч, статическая тяга ~2 кг. Поищу кусочек видео, где на полную включал, ток под 40А, ревет, как ураган Катрин .
Цитата:
Сообщение от Bandos Посмотреть сообщение
Мой обкаточку прошел....
Красивый. Корпус хэнд мэйд или покупной?
Цитата:
Сообщение от Bandos Посмотреть сообщение
А здесь что перестали писать , нет поддержки , некому оценить.....
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread463301.html
Там скорее в форме технического отчета, особо обсуждать нечего, а здесь общение "по делу".
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.07.2016, 11:47   #40
Bandos
 
С нами с: 04.07.2013
Адрес: Москва
Возраст: 48
Сообщений: 391
Сказал(а) спасибо: 193
Поблагодарили 367 раз в 151 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Корпус сам делал...
__________________
Картографф: нет ни чего невозможного.(Психология человека)
Bandos вне форума   Ответить с цитированием
Сказали cпасибо:
Старый 13.07.2016, 19:11   #41
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Скинул в ютуб видео первого заезда
https://www.youtube.com/watch?v=d6EfFv6-lxQ


UPD: Как сделать не ссылкой, а окошком с видео???
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.07.2016, 08:14   #42
AlexSidorov
 
С нами с: 02.01.2011
Адрес: Москва
Возраст: 46
Сообщений: 6,992
Сказал(а) спасибо: 6,765
Поблагодарили 5,735 раз в 3,019 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от Niko77 Посмотреть сообщение
Скинул в ютуб видео первого заезда
https://www.youtube.com/watch?v=d6EfFv6-lxQ


UPD: Как сделать не ссылкой, а окошком с видео???
Воспользоваться инструкцией к форуму Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ
__________________
Всё знать невозможно, нужно знать где найти
AlexSidorov вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Старый 14.07.2016, 09:40   #43
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от AlexSidorov Посмотреть сообщение
Воспользоваться инструкцией к форуму
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост - спуск на воду и первый запуск прототипа.

Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.07.2016, 10:26   #44
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от AlexSidorov Посмотреть сообщение
Воспользоваться инструкцией к форуму Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост, а то криво вставил
Спуск на воду и первый запуск прототипа.
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.11.2016, 16:39   #45
GRO-AL
 
Аватар для GRO-AL
 
С нами с: 22.09.2011
Адрес: Калининград
Возраст: 62
Сообщений: 925
Сказал(а) спасибо: 128
Поблагодарили 1,448 раз в 618 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от GRO-AL Посмотреть сообщение
В теме про SonarPhone я зимой писал про испытания радиоканала для эхолота и радиоуправления корабликом, на который собирался "посадить" эхолот. Ну а тут и спец. тема открылась.
Слепил несколько концепт-ботов, опробовал.
Я делал из того, что конкретно у меня под руками было, старался применить общедоступные исходные материалы. Идею должно быть несложно повторить. Но надо бы, чтобы кораблик умел всё:
- плавать не только по гладкой воде, но и по водорослям, по небольшой волне.
- дальность радиоуправления и радиосвязи эхолота от 100м и до 300 макс.
-завозить и сгружать прикормку или груз фидера.
- онлайн делать эхосъемку с КАЧЕСТВЕННОЙ эхограммой для поиска рыбы
( экран и управление эхолотом -на бергу, у оператора-раболова).
- делать промер глубин с записью нав. лог-файлов или построение карты глубин онлайн.
- всё это должно изготавливаться за мин. денег ( а лучше вообще б\п) и не требовать особой квалификации в хоть какой области техники.
Потребовалось:
- кучка разной пластмассы и упаковочного пенопласта, полимерный клей.
- китайский квадрокоптер за 1500р ( можно найти разбитый даром у соседских детей) имеющий команды управления фотокамерой - Syma X11 Hornet.
- T-BOX эхолота Vexilar SP 200, вынутый из родного корпуса для облегчения с самодельным датчиком и антенной WiFi. ( если эхолот покупать, то лучший вариант - поплавок T-Pod, SP 100).
- телефон ( планшет) с GPS-ом и программами SonarPhone и Navionics Boating.
- пара дисководов из сломанных DVD плейеров ( это вообще кладезь ценнейших деталей, в каждом - 3 мотора, редукторы, элктромагнит для сбрасывателя прикормки и пр.)
- аккумулятор из неисправного "бука"
- ну и немного попаять, собрать буферную схемку для моторов 6 или 12В.
( если использовать 3В моторы от игрушек или того-же "коптера", то изобретать электросхемы и не надо, всё есть в "коптере".
Правда я игрушку ломать не стал, а только вывел из неё разъем с нужными напряжениями и сигналами для управления моторами. Игрушка
и летает и управляет пароходом, когда на него посажена на магните из
того-же DVD. Так-же для качественного промера глубин,( если делать
карты глубин потом в ДД или РМ ) приноровлен комплект эхолота
CPS -200M c телефоном под WinMobile 6.
Вот кое-что из "заготовок"

Вложение 3247748Вложение 3247749Вложение 3247750

Испытания "сварганенного":https://www.youtube.com/watch?v=T63MVl79HNs
" Мясорубка" сразу забракована - плавать толком не умеет - медленно.
" Тортилла", как перспективная сейчас переделана, стала компактнее:
Вложение 3247757 Вложение 3247758

Был еще сделан за 15 минут " ветродуйный" аппарат путем установки
"коптера" на пенопластовом кораблике вертикально. Не показался - управляется плохо, хотя гоняет быстро. Забракованн.
Делаю "белый пароход" из пеноПВХ листа - тортиллоподобный, но поаккуратнее постараюсь.
Присоединяйтесь друзья к занятному рукоблудию!
Продолжу тему.
В свете вышеизложенной концепции сделал еще пару пароходиков-
" Белый пароход" и "Грузовичок". В первом эхолот (Vexilar SP 200) и датчик вмонтированы штатно, кузов -съемный.
Последний был задуман как наипростейший и безобразно незатратный аппарат, но вполне выполняющий все задачи. Склеил за пару часов из упаковочного пенопласта и облепил для обтекаемости упаковочным скочем. Винты вырезаны ножницами из пластика 0.5мм.
Главное, что во всех пароходах изменилось - радиоуправление. После поисков и опробования нескольких китайских комплектов ПРИЕМНИК/ПЕРЕДАТЧИК нашел действительно
работающий до 100м по дальности, 433 мГц, 4-х канальный:
https://ru.***************/item/433-...f-b3d84e65ede1
Для двухмоторного кораблика управление получилось вполне достаточным, не тормозным. Можно кроме хода вперед/влево/вправо/назад еще подавать исполнительную команду, например на выгрузку кузова с прикормкой. И, что важно, нет ШИМ регулирования напряжения на двигателях - нет помех на эхолот. ( с квадрокоптером "на шее" были).

Колёсный привод по сравнению с винтовым Рулит. Проходимость лучше.
Небольшие испытания "Грузовичка":
https://www.youtube.com/watch?v=PcA4...ature=youtu.be
GRO-AL вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо:
Ответ

 

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Выкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 20:21. Часовой пояс GMT +3.


Центральный Форум Рыбаков 2006-2018 , Рыбалка без границ!
Проект Общероссийского Рыболовного Клуба "www.rusfishing.ru"
Копирование материалов форума разрешено только с письменного согласия администрации!
Внимание! Возрастные ограничения ресурса (18+)
Рыбалка On-Line

Copyright ©2006-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Licence: www.rusfishing.ru

Яндекс.Метрика