Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
ЗдОрово!Продолжу тему.
В свете вышеизложенной концепции сделал еще пару пароходиков-
" Белый пароход" и "Грузовичок".
Одна из причин, почему на второй версии буду скорее всего переходить от бесколлекторника к коллектроным двигателям - на бесколлекторниках такие переменные токи, что для избавления от наводок последним вариантом моего самобеглого эхолота стал тягач, к которому на шарнире из двух палок длиной по полметра закреплен плотик с эхолотом и трансдьюсером на отдельным автономном питаниии. Только тогда картинка становилась кристально чистой. Эту систему палочек и веревочек даже не стал никому показыватьИ, что важно, нет ШИМ регулирования напряжения на двигателях - нет помех на эхолот. ( с квадрокоптером "на шее" были).
Для просмотра требует авторизацию, к сожалению.Колёсный привод по сравнению с винтовым Рулит. Проходимость лучше.
Небольшие испытания "Грузовичка":
https://www.youtube.com/watch?v=PcA4STsRnmg&feature=youtu.be
Кажет .Неа,все равно не кажет
В общем, заказал запчасти:
1. Передатчик и приемник Turnigy 9X
2. 2 мотора с редукторами для Р/У танка Рутп Дщтп 3839
3. 2 регулятора скорости для коллекторных двигателей до 20ампер тока
4. Аккумулятор LiPo 2S 2200mAh
Корпус планирую делать сэндвичем из пенополистироловой плиты 20мм толщины.
Колеса гребные решил вырезать и склеить из 2мм оргстекла.
Кто что думал по автопилоту с управлением через missionplanner?
Я себе сделал, поставил на катер....только прошивку использовать Rover
Можно любой техникой управлять.
ardupilot.org/rover/docs/rover-video-demonstrations.html
вставить в начало http://
тут как делал....
kartograff.ru/topic/135-bait-boat-dlya-rybalki/
вставить в начало http://