Сначала заряди до конца, т.е. чтобы в конце заряда ток потребляемый аккумулятором не менялся и был равен примерно 0,1- 0,3 А (зависит от паспортной емкости). Потом подбери лампочку на ток разряда равной 10% от паспортной емкости, т.е. на АКБ 7,0 А надо чтобы ток разряда был 0,7 А. Потом поставь на разряд и смотри время за которое напряжение на АКБ упадет до 10,8 В. Потом умножь время на ток (0,7 А) и получишь реальную паспортную емкость АКБ. Пример, 5 часов х 0,7 = 3,5Ач.
По поводу зарядок, то возьми любой блок питания с постоянным напряжением и измерь у него выходное напряжение на х.х., т.е. без нагрузки. Для заряда 12 В АКБ надо, чтобы напряжение было от 13,5 В до 14,4 В (если ниже, то не будет заряда, а если выше, то в конце заряда АКБ будет постоянно кипеть - выкипит герметизированный АКБ и на помойку его, т.к. реанимировать уже нельзя). По току блок питания подбирай из расчета не более 20% от паспортной емкости АКБ. Т.е. если АКБ 7,0 А, то макс. ток заряда будет 1,4 А. В начале заряда напряжение у тебя просядет и ток заряда будет максимальным, затем по мере заряда ток будет падать, а напряжение будет расти и в конце заряда почти достигнет значения х.х. Если у тебя мощное (по току) зарядное, то поставь в электр. цепь последовательно лампочку на 12 В. Мощность лампочки подбери такую (т.е. ставь в цепь лампочку и меряй амперметром ток при заряде полностью разряженного АКБ- даже если ток большой, то за пару секунд пластины не успеют нагрется), чтобы ток в цепи был не больше 20%. К стати для гелевых допускается 25%, а AGM 20%. Таким же способом можно подзаряжать маленький АКБ от автомобильного АКБ.