Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками. (Просматривает: 1)

Всем хорошего дня.

В основном ловлю фидером, лодкой пользуюсь редко, эхолот, соответственно, простаивает. В загашнике обнаружил комплект мотор-регулятор-винты, оставшийся еще с тех пор, когда плотно занимался радиоуправляемыми самолетами-коптерами, и пришла мысль сделать кораблик для составления карт посещаемых мест, чтобы потом не терять время на пробивку дна и поиск бровок-ракушечника-свалов и т.д.

Сказано - сделано. Вечер субботы и половина воскресенья, и вот результат - прототип готов и испытан, работает как часы. В главной роли - Lowrance Elite-4 CHIRP.

Дальше мелкие доводки по конструкции и линк на берег для онлай-картостроения.

Вылезла одна непонятка - шаг сетки 0.001', т.е. 1 м "по горизонтали" и 1.7 м "по вертикали". Не смертельно, но возможно внешний GPS на борту исправит ситуацию, надо будет попробовать подмешивать его сигнал к глубине.

Была мысль сделать что-то подобное, только с некоторыми отличиями: аппарат автономный, движется по заданному в памяти контроллера курсу с помощью GPS модуляи гироскопа, трэк пишется в память и периодически переписывается в микро SD, глубина берется из самодельного глубиномера. Движитель все-таки лучше подводный винт, а не воздушный /ИМХО/. Для большей автономности предполагалась установка солнечной батареи. Буферный источник - гелевый аккум 12В 7Ач.

alex_under сказал(а):

Была мысль сделать что-то подобное, только с некоторыми отличиями: аппарат автономный, движется по заданному в памяти контроллера курсу с помощью GPS модуляи гироскопа, трэк пишется в память и периодически переписывается в микро SD, глубина берется из самодельного глубиномера. Движитель все-таки лучше подводный винт, а не воздушный /ИМХО/. Для большей автономности предполагалась установка солнечной батареи. Буферный источник - гелевый аккум 12В 7Ач.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Воздушный винт применен из серии "я тебя слепила из того, что было". Возня с подводным винтом - это время на изготовление плюс деньги на запчасти. Тут побудительной идеей было сделать готовый к эксплуатации прототип с минимальными затратами времени и денег, что и было сделано.

По поводу автономности - прикрутить автопилот не проблема, 10 тысяч рублей и пару часов времени. Самому писать автопилот считаю вредной затеей как раз исходя из временнЫх затрат. Может ближе к зиме чисто ради интереса вернусь к этой идее, а так готовое изделие, будь то АРМ, Pixhawk, PX4 или Navio хорошо именно принципом "поставил и поехал".

P.S. Фото "в обвесе" Общие габариты 800х550, всё разбирается-собирается за пару минут, самое то для транспортировки.

Niko77 сказал(а):

Вылезла одна непонятка - шаг сетки 0.001', т.е. 1 м "по горизонтали" и 1.7 м "по вертикали". Не смертельно, но возможно внешний GPS на борту исправит ситуацию, надо будет попробовать подмешивать его сигнал к глубине.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Дошли руки до "покопаться в железе". Сделал линк через интернет между катамараном и ноутбуком. На Raspberry Pi цепляется внешний GPS модуль на родной UART и Лорик на софтовый UART, дальше через интернет на ноутбук на два виртуальных COM-порта, через которые отдельно глубина и отдельно координаты идут на Reefmaster. На днях испытаю на воде.

Niko77 сказал(а):

Дальше мелкие доводки по конструкции и линк на берег для онлай-картостроения.
.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Я так понимаю,сейчас прорыв обеспечен-Вашим опытом моделизма.
Всегда засматривался на это занятие и мечтал сделать что то интересное,но возможностей в детстве,пойти дальше планера или воздушного змея,не было.Поэтому-я только электронщик.Расчётом тяги винтов я не владею.Мне чисто интуитивно кажется,что гребной винт производительнее воздушного и экономичней в плане энергопотребления.Сейчас у вас реализуется управление корабликом,а катание по озеру дисплея,это не то.Дисплей должен быть на берегу,напротив Ваших глаз,и тут уже не "мелкие доводки".
В этом плане,если уж не проектировать специально для этого,спец эхолот,у которого есть отдельный измерительный блок и отдельный дисплей с связью по радиоканалу,то проще взять готовый эхолот такого типа(бросайки например,типа нового Практика)или Вексилар,который с телефоном работает.А влезть в готовый эхолот(тот же Elite-4 CHIRP)будет не просто.Ловрансе,работает с карточкой довольно напряжённо и обращение к ней ещё какого то устройства,для передачи на берег,ИМХО будет тормозить работу,если не приводить к ошибкам записи.

На youtube поляк рекламирует сборки беспроводные для кораблика на базе LOWRANCE ELITE-4X, Raymarine Dragonfly 5 DVS и др...
https://www.youtube.com/watch?v=_-pEvwo2q5w
https://www.youtube.com/watch?v=IuWXAs825OA
http://baitboat.pl/echosondy-i-gps

nov сказал(а):

На youtube поляк рекламирует сборки беспроводные для кораблика на базе LOWRANCE ELITE-4X, Raymarine Dragonfly 5 DVS и др...
https://www.youtube.com/watch?v=_-pEvwo2q5w
https://www.youtube.com/watch?v=IuWXAs825OA
http://baitboat.pl/echosondy-i-gps

Нажмите, чтобы раскрыть...

Тут-тоже своеобразно.Коробочка,как я понимаю,принимает сигнал от беспроводного датчика,а потом,для эхолота прикидывается обычным датчиком.Ну,работать будет конечно.Но,по сравнению,со специально спроектированным эхолотом,тут и двойное преобразование данных и лишняя трата энергии(Эхолот никуда не стреляет,а импульс с Лора-всё равно пойдёт).Вобщем-извраты,игрушка.Главное,что качество картинки,будут определять-параметры датчика.И конечная картинка,скорее всего-хуже,чем просто проводной Лор.
Это получается-купить дорогую ЧИРП-бошку,плюс потратиться на это самосборное радиоустройство.И всё,ради того,чтобы подключиться к хреновенькому дистанционному датчику,с углом под 90гр....Что он там на втором канале(на нижней картинке показывал,я вобще не понял.

У воздушного винта есть огромный плюс: траву не намотает.
А поляки красавцы! Надо друзьям фидерастам показать. Судя по фото на их сайте датчик они используют оригинальный лоуренса.

vladvolk сказал(а):

А поляки красавцы!

Нажмите, чтобы раскрыть...

Эта идея была реализована немцами несколько лет назад и мы ее тут обсуждали (сarplounge). Идея ну очень "оригинальная", если посчитать стоимость ее реализации.
А вот так питерский мастер использовал наш беспроводной эхолот на своем радиоуправляемом кораблике с минимальными доработками. Тут есть простор для фантазии, главное иметь желание что-то самостоятельно сделать!

Вполне себе нормальная идея. Кто у кого подсмотрел/украл это пусть немцы с поляками разбираются.
А где купить ваш беспроводной эхолот? Его характеристики, комплектность, цена? Может видео прибора в работе есть?
Без обид, но тут много идей обсуждают, а готовых решений (включи и пользуйся) нет.

Речь шла очевидно,о приёмо-передающем блоке Симбии...
Любая "бросайка"-может быть-таким готовым решением(если качество картинки не обсуждать).Какая разница-кидать на леске,или возить на кораблике.Поляки,возможно и катают настоящий датчик от Лора,но сколько там его через радио передаётся,это вопрос.В конце-концов,не обсуждая радиоуправление,если бы в такой маленькой коробочке можно было реализовать все функции HDI....А на платах Лора-свободного пространства не наблюдается,всё забито компонентами,довольно плотно.(Плотнее чем надо-ИМХО).
Мне показалось-там только конус живой,а нижняя картинка,какая то синтезированная.Ну не похожа она на DSI.

ТРИВИ сказал(а):

Я так понимаю,сейчас прорыв обеспечен-Вашим опытом моделизма.
Всегда засматривался на это занятие и мечтал сделать что то интересное...
Мне чисто интуитивно кажется,что гребной винт производительнее воздушного и экономичней в плане энергопотребления.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Тоже в детстве мечтал, стал взрослым - реализовал детские мечты, которые были на тот момент актуальны
Как бы ни был хорош гребной винт - из опыта запуска р\у лодок - трава обязательно окажется на винте, но трава еще нормально, до берега дотянуть можно, а вот когда что-нибудь серьезное намотается - то только вплавь. Городить же всеразличные защиты, как на карповых корабликах, - это убивать все плюсы гребного винта ИМХО.

ТРИВИ сказал(а):

Сейчас у вас реализуется управление корабликом,а катание по озеру дисплея,это не то.Дисплей должен быть на берегу,напротив Ваших глаз,и тут уже не "мелкие доводки"...

Нажмите, чтобы раскрыть...

Можно заморочиться и радиоканалом между головой и датчиком, вот только причины этим заниматься не наблюдаю, проще поставить вэбку на катамаран и иметь на том же ноутбуке "живое" видео с эхолота, дел на полчаса, если сильно припрет А так интересные места рельефа, обнаруженные при "катании по озеру дисплея", можно сразу обкатать подробнее с меньшим шагом, а уж эходанные, на мой взгляд, удобнее детально рассматривать из логов самого эхолота в спокойной обстановке.

Вчера погонял катамаран на ближайшем заливчике, нашел пару перспективных мест покидать спиннинг, потом прокатился на Москву-реку, где ловлю фидером и убедился, что дно понижается до свала на русло и рельеф плоский, как стол, а там, где обычно клюет, плотность дна выше, чем в окружающих местах.
Плюсом обнаружил одну интересную вещь - чуть выше по течению рыбак кидал фидеры, так вот ниже метрах в 15-20 стоял малек во всей толще воды, а под ним дежурили пастухи. Надо будет со спином попробовать ниже своих фидеров как-нибудь покидать

Gammy сказал(а):

Эта идея была реализована немцами несколько лет назад

Нажмите, чтобы раскрыть...

Да, видел ролик в инете, как они собирают свои кораблики. Может зимой, когда время будет, вернусь к расширению функционала, а сейчас у меня есть готовый катамаран, который выполняет все заложенные в него функции, и их мне вполне достаточно.

Niko77 сказал(а):

Можно заморочиться и радиоканалом между головой и датчиком, вот только причины этим заниматься не наблюдаю, проще поставить вэбку на катамаран и иметь на том же ноутбуке "живое" видео с эхолота, дел на полчаса, если сильно припрет Да, видел ролик в инете, как они собирают свои кораблики. Может зимой, когда время будет, вернусь к расширению функционала, а сейчас у меня есть готовый катамаран, который выполняет все заложенные в него функции, и их мне вполне достаточно.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Согласен,что такой подход-имеет право на существование.
Тем более,что тут не производство,с его маркетингом и бухгалтерией,начальством.Когда соберётесь-усложнить себе задачу,посмотрите здесь есть забытые ветки.Описывался катамаран-мечта,автономно ходящий и ориентирующийся по GPS.Там мужик сделал хороший обзор.Девайс промышленный,но функционал у него-не дурной,не придуманный маркетолагами,мне понравилось.Я вроде ссылку давал в ветке "Эхолот для ловли с берега"

ТРИВИ сказал(а):

Согласен,что такой подход-имеет право на существование.
Тем более,что тут не производство,с его маркетингом и бухгалтерией,начальством.Когда соберётесь-усложнить себе задачу...

Нажмите, чтобы раскрыть...

Похоже придется усложнить себе задачу "по запросам пользователей"

vladvolk сказал(а):

... но тут много идей обсуждают, а готовых решений (включи и пользуйся) нет.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Готовые решения как раз имеются и то, что делают немцы и поляки этому пример. Тема прикормочных корабликов с гидроакустикой давно и активно развивается. Но тут мы обсуждаем тему - Sonar boat своими руками и автор продемонстрировал как это "просто" может сделать каждый ;-) А обсуждаем мы такие конструкции для более глубокого понимания всех достоинств и недостатков таких решений. Например, в данной конструкции главное достоинство - простота. Но из него вытекают и главные недостатки. ИМХО - эхолот не имеет удаленного контроля и управления, а для промерных работ это очень важно, т.к. придется полагаться на полный режим авто и анализ постфактум. Для "полноформатного" эхолота требуется значительно больше энергии для длительной непрерывной работы (с учетом требований питания для движетеля). И есть вероятность "искупать" и потерять эхолот при таком конструктивном решении (хотя понимаю, что это только прототип). А вот дальнейшая модернизация будет только усложнять конструкцию для решения этих задач. И, как правильно отметил ТРИВИ, подобную задачу можно реализовать используя "бросайки" в качестве "пассажиров" на плавсредствах с меньшими затратами и аналогичным результатом. Хотя и в таком решении есть ряд проблем, которые нужно будет решать. Но ведь именно в этом интерес - сделать что-то свое, отвечающее твоему пониманию и требованиям.