Lowrance Structure Scan 3D
Нереально это точно
-
ВНИМАНИЕ! ПРОСЬБА ВОЗДЕРЖАТЬСЯ ОТ ОБСУЖДЕНИЯ НА ФОРУМЕ ЛЮБЫХ ПОЛИТИЧЕСКИХ СОБЫТИЙ! СПАСИБО!
Lowrance Structure Scan 3D (Просматривают: 2)
- Начавший тему serk
- Дата начала
Lowrance Structure Scan 3D
Ясно спасибо
Lowrance Structure Scan 3D
Обсуждение темы построения карт высокого разрешения по всему массиву данных 3D StructureScan на этой ветке форума как-то сходит на нет, или я невнимательно за ней слежу. Для того, чтобы оживить ее и заодно поискать специалистов для дальнейших работ решил поделиться следующей информацией.
Примерно с год назад, как только стало понятно, что появилась возможность читать весь массив батиметрических данных со Структурскана мы с товарищем поставили перед собой амбициозную задачу разработать алгоритмы обработки этих данных, которые позволят широкому кругу владельцев 3D StructureScan строить по ним карты приемлемого качества БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ дополнительного оборудования (датчиков MRU – датчиков движения (перемещения) и профилографов – датчиков для получения профиля скорости звука в толще воды).
Сегодня по прошествии года можно сказать, что эту задачу удалось решить – алгоритм уже достаточно хорошо справляется с фильтрацией помех и корректировкой искажений в «сырых» данных, вызванных:
- несовершенством оборудования,
- искривлением звуковых лучей из-за изменения скорости звука в толще воды,
- креном лодки в статике и на поворотах.
Алгоритм требует доработки, о которой скажу ниже, но сложности это уже не вызовет, и мы планируем ее завершить за 2-3 месяца.
Проиллюстрирую этапы работы алгоритма:
На рис.1 приведены «сырые» данные на выходе Структурскана, которые содержат огромное количество помех/выбросов.
На рис. 2 и 3 показаны те же данные после этапа фильтрации помех, на рис.4 они же крупнее.
Как видно из этих рисунков, выбросов нет, но наблюдаются следующие искажения:
- «корытообразный» эффект (края полос заворачиваются вверх), вызванный искривлением лучей из-за изменений скорости звука в толще воды;
- наклон профиля дна, вызванный систематическим креном лодки на правый борт (датчик смонтирован идеально ровно на жесткой площадке приваренной к килю лодки, но лодка с высоким центром тяжести и поскольку в лодке я был один такой крен и возник).
- заворачивание полосы замеров внешним краем вниз на поворотах, вызванное креном лодки из-за нормального ускорения.
Кроме того, если увеличить изображение, на рис. 5 можно наглядно увидеть искажения, вызванные т.н. «аппаратной функцией». Они таковы, что даже если идти по идеально ровному дну, профиль дна в поперечной плоскости будет выглядеть как симметричная относительно надира синусоида с нарастающей по краям амплитудой. Природа этих искажений не ясна, но очень похоже на влияние многолепестковости диаграммы направленности.
На рис. 6 показаны те же, что и на рис.5 данные после выполнения этапа удаления искажений, вызванных аппаратной функцией.
И наконец на рис.7 показаны окончательные результаты работы алгоритма, которая свелась к тому, что были определены профиль скорости звука и систематический крен. После этого на основе рассчитанных искривлений траекторий звуковых лучей были пересчитаны координаты всех замеров (долгота, широта и глубина). При это учитывался также крен лодки в поворотах, вызванный нормальным ускорением, которое зависит от скорости лодки и радиуса поворота.
Наглядно результаты работы алгоритма можно оценить, сравнив на рис. 8 данные после фильтрации помех и после окончательной обработки.
Доработки, которые будут выполнены в ближайшие месяцы:
1. Будет выполнена более гладкая «сшивка» полос в местах их перекрытия. В профессиональных батиметрических программах типа QINSy перекрывающиеся замеры усредняются, а у нас пока обрезаются, что, если присмотреться, заметно на двух последних иллюстрациях.
2. Будут восстанавливаться данные в области акустических теней, сейчас этого нет и поэтому в результирующих данных есть разрывы.
3. Как бы это неправдоподобно не звучало, будут устраняться искажения, вносимые бортовой качкой, вызванной волнением.
При определении судьбы разработанного алгоритма рассматриваются три варианта:
1. Разработать интерфейс и на основе алгоритма сделать программу постобработки для продвижения на рынке. Сомнения – защитить программу невозможно, после продажи нескольких лицензий программа будет взломана и продажи прекратятся.
2. Предложить Navico приобрести наши разработки для создания «рисовалки» карт в реальном времени на экране картплоттера по всему массиву замеров. Navico в последнее время уступает пальму первенства своим конкурентам и ему нужен прорыв в одном из направлений, а такая «рисовалка» могла бы стать ощутимым конкурентным преимуществом. Сомнения – C-Map, принадлежащий Navico, судя по всему, не рассматривает производство рыболовных карт в качестве приоритетного направления своего развития.
3. Разработать мобильное приложение-«рисовалку» для смартфонов/планшетов, которое будет в реальном времени по данным, поступающим с Lowrance или Simrad строить карты по всему массиву замеров, с возможностью экспорта данных в одном из распространенных форматов для последующей обработки, например, с помощью Рифмастера. Цену на приложение при этом необходимо будет установить настолько низкой, чтобы даже мысли его «ломать» не возникало. Сомнения – затраты на разработку приложения могут оказаться настолько высоки, что доходы от продаж их не окупят.
Мы склоняемся к тому, чтобы пойти по третьему пути и для этого приглашаем команду разработчиков для работы над приложением на возмездной основе. Если таковые найдутся, пишите в личку.
Примерно с год назад, как только стало понятно, что появилась возможность читать весь массив батиметрических данных со Структурскана мы с товарищем поставили перед собой амбициозную задачу разработать алгоритмы обработки этих данных, которые позволят широкому кругу владельцев 3D StructureScan строить по ним карты приемлемого качества БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ дополнительного оборудования (датчиков MRU – датчиков движения (перемещения) и профилографов – датчиков для получения профиля скорости звука в толще воды).
Сегодня по прошествии года можно сказать, что эту задачу удалось решить – алгоритм уже достаточно хорошо справляется с фильтрацией помех и корректировкой искажений в «сырых» данных, вызванных:
- несовершенством оборудования,
- искривлением звуковых лучей из-за изменения скорости звука в толще воды,
- креном лодки в статике и на поворотах.
Алгоритм требует доработки, о которой скажу ниже, но сложности это уже не вызовет, и мы планируем ее завершить за 2-3 месяца.
Проиллюстрирую этапы работы алгоритма:
На рис.1 приведены «сырые» данные на выходе Структурскана, которые содержат огромное количество помех/выбросов.
На рис. 2 и 3 показаны те же данные после этапа фильтрации помех, на рис.4 они же крупнее.
Как видно из этих рисунков, выбросов нет, но наблюдаются следующие искажения:
- «корытообразный» эффект (края полос заворачиваются вверх), вызванный искривлением лучей из-за изменений скорости звука в толще воды;
- наклон профиля дна, вызванный систематическим креном лодки на правый борт (датчик смонтирован идеально ровно на жесткой площадке приваренной к килю лодки, но лодка с высоким центром тяжести и поскольку в лодке я был один такой крен и возник).
- заворачивание полосы замеров внешним краем вниз на поворотах, вызванное креном лодки из-за нормального ускорения.
Кроме того, если увеличить изображение, на рис. 5 можно наглядно увидеть искажения, вызванные т.н. «аппаратной функцией». Они таковы, что даже если идти по идеально ровному дну, профиль дна в поперечной плоскости будет выглядеть как симметричная относительно надира синусоида с нарастающей по краям амплитудой. Природа этих искажений не ясна, но очень похоже на влияние многолепестковости диаграммы направленности.
На рис. 6 показаны те же, что и на рис.5 данные после выполнения этапа удаления искажений, вызванных аппаратной функцией.
И наконец на рис.7 показаны окончательные результаты работы алгоритма, которая свелась к тому, что были определены профиль скорости звука и систематический крен. После этого на основе рассчитанных искривлений траекторий звуковых лучей были пересчитаны координаты всех замеров (долгота, широта и глубина). При это учитывался также крен лодки в поворотах, вызванный нормальным ускорением, которое зависит от скорости лодки и радиуса поворота.
Наглядно результаты работы алгоритма можно оценить, сравнив на рис. 8 данные после фильтрации помех и после окончательной обработки.
Доработки, которые будут выполнены в ближайшие месяцы:
1. Будет выполнена более гладкая «сшивка» полос в местах их перекрытия. В профессиональных батиметрических программах типа QINSy перекрывающиеся замеры усредняются, а у нас пока обрезаются, что, если присмотреться, заметно на двух последних иллюстрациях.
2. Будут восстанавливаться данные в области акустических теней, сейчас этого нет и поэтому в результирующих данных есть разрывы.
3. Как бы это неправдоподобно не звучало, будут устраняться искажения, вносимые бортовой качкой, вызванной волнением.
При определении судьбы разработанного алгоритма рассматриваются три варианта:
1. Разработать интерфейс и на основе алгоритма сделать программу постобработки для продвижения на рынке. Сомнения – защитить программу невозможно, после продажи нескольких лицензий программа будет взломана и продажи прекратятся.
2. Предложить Navico приобрести наши разработки для создания «рисовалки» карт в реальном времени на экране картплоттера по всему массиву замеров. Navico в последнее время уступает пальму первенства своим конкурентам и ему нужен прорыв в одном из направлений, а такая «рисовалка» могла бы стать ощутимым конкурентным преимуществом. Сомнения – C-Map, принадлежащий Navico, судя по всему, не рассматривает производство рыболовных карт в качестве приоритетного направления своего развития.
3. Разработать мобильное приложение-«рисовалку» для смартфонов/планшетов, которое будет в реальном времени по данным, поступающим с Lowrance или Simrad строить карты по всему массиву замеров, с возможностью экспорта данных в одном из распространенных форматов для последующей обработки, например, с помощью Рифмастера. Цену на приложение при этом необходимо будет установить настолько низкой, чтобы даже мысли его «ломать» не возникало. Сомнения – затраты на разработку приложения могут оказаться настолько высоки, что доходы от продаж их не окупят.
Мы склоняемся к тому, чтобы пойти по третьему пути и для этого приглашаем команду разработчиков для работы над приложением на возмездной основе. Если таковые найдутся, пишите в личку.
Вложения
Lowrance Structure Scan 3D
А проблема координат как решаться будет? Установкой супер дорого датчика? Тогда смысла от мобильного приложения никакого. Конечно, если все усреднить и сделать "и так сойдет", то пожалуй идея рабочая. Но тоже до первых раздач...К сожалению.
Lowrance Structure Scan 3D
Лучший вариант!!!!!
Lowrance Structure Scan 3D
Вышла новая прошивка http://ww2.lowrance.com/en-au/News/.../?utm_source=fac*********&utm_medium=referral
Обновление программного обеспечения StructureScan® 3D (v 18.2)
Обновление программного обеспечения Lowrance StructureScanМы рады объявить о выпуске нового программного обеспечения для 3D-модуля StuctureScan.
Чтобы установить обновление:
Сохраните обновление программного обеспечения на карте SD / microSD. (32 ГБ МАКСИМАЛЬНОГО РАЗМЕРА)
Вставьте карту SD / microSD в слот для карт на многофункциональном дисплее
Нажмите клавишу «Страницы» и выберите «Файлы»
Выберите карту памяти SD / microSD (карта памяти)
Выберите обновление программного обеспечения
Выберите «Обновить», появится диалоговое окно со списком установленных структурных модулей StructureScan
Выберите модуль, который хотите обновить
Выберите «Начать обновление».
Загрузить программное обеспечение
ftp://software.lowrance.com/StructureScan3D-18.2-60.1.124-Standard-1.riw
Обновление программного обеспечения StructureScan® 3D (v 18.2)
Обновление программного обеспечения Lowrance StructureScanМы рады объявить о выпуске нового программного обеспечения для 3D-модуля StuctureScan.
Чтобы установить обновление:
Сохраните обновление программного обеспечения на карте SD / microSD. (32 ГБ МАКСИМАЛЬНОГО РАЗМЕРА)
Вставьте карту SD / microSD в слот для карт на многофункциональном дисплее
Нажмите клавишу «Страницы» и выберите «Файлы»
Выберите карту памяти SD / microSD (карта памяти)
Выберите обновление программного обеспечения
Выберите «Обновить», появится диалоговое окно со списком установленных структурных модулей StructureScan
Выберите модуль, который хотите обновить
Выберите «Начать обновление».
Загрузить программное обеспечение
ftp://software.lowrance.com/StructureScan3D-18.2-60.1.124-Standard-1.riw
Lowrance Structure Scan 3D
Страница не открывается...
Lowrance Structure Scan 3D
Сегодня всё доступно.
Lowrance Structure Scan 3D
Подскажите в чем разница между .UPD и .RIW файлами ?
StructureScan3D-18.2-60.1.134-Standard-1.riw 36.7 MB 24.08.2018, 11:00:00
StructureScan3D-18.2-60.1.134-Standard-1.upd 36.7 MB 24.08.2018, 0:49:00
StructureScan3D-18.2-60.1.134-Standard-1.riw 36.7 MB 24.08.2018, 11:00:00
StructureScan3D-18.2-60.1.134-Standard-1.upd 36.7 MB 24.08.2018, 0:49:00
Lowrance Structure Scan 3D
Скорее всего нет разницы, я вчера riw загрузил. Был сегодня на рыбалке разницы с предыдущей прошивкой никакой не заметил.
Lowrance Structure Scan 3D
Разница есть.У меня файлом upd не захотел обновляться.Написал,что файл не подходит для этой модели.
Lowrance Structure Scan 3D
Земляки новый видос записали https://www.youtube.com/watch?v=0bEqPYCYN_g, хвалят 3D
Lowrance Structure Scan 3D
Да уж... Опоздали они года на три )))) Это они еще про формат sl3 не знают.. Через годик ожидаем новое видео)))Земляки новый видос записали https://www.youtube.com/watch?v=0bEqPYCYN_g, хвалят 3D
Сейчас смотрят