Показать сообщение отдельно
Старый 22.06.2016, 18:41   #4
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 48
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от Niko77 Посмотреть сообщение
Вылезла одна непонятка - шаг сетки 0.001', т.е. 1 м "по горизонтали" и 1.7 м "по вертикали". Не смертельно, но возможно внешний GPS на борту исправит ситуацию, надо будет попробовать подмешивать его сигнал к глубине.
Дошли руки до "покопаться в железе". Сделал линк через интернет между катамараном и ноутбуком. На Raspberry Pi цепляется внешний GPS модуль на родной UART и Лорик на софтовый UART, дальше через интернет на ноутбук на два виртуальных COM-порта, через которые отдельно глубина и отдельно координаты идут на Reefmaster. На днях испытаю на воде.
Изображения
Тип файла: jpg gps_over_internet.jpg (67.1 Кб, 183 просмотров)
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием