Показать сообщение отдельно
Старый 21.06.2016, 18:09   #3
Niko77
 
С нами с: 13.05.2010
Адрес: Москва, Строгино
Возраст: 47
Сообщений: 227
Сказал(а) спасибо: 226
Поблагодарили 580 раз в 162 сообщениях
По умолчанию Re: Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Цитата:
Сообщение от alex_under Посмотреть сообщение
Была мысль сделать что-то подобное, только с некоторыми отличиями: аппарат автономный, движется по заданному в памяти контроллера курсу с помощью GPS модуляи гироскопа, трэк пишется в память и периодически переписывается в микро SD, глубина берется из самодельного глубиномера. Движитель все-таки лучше подводный винт, а не воздушный /ИМХО/. Для большей автономности предполагалась установка солнечной батареи. Буферный источник - гелевый аккум 12В 7Ач.
Воздушный винт применен из серии "я тебя слепила из того, что было". Возня с подводным винтом - это время на изготовление плюс деньги на запчасти. Тут побудительной идеей было сделать готовый к эксплуатации прототип с минимальными затратами времени и денег, что и было сделано.

По поводу автономности - прикрутить автопилот не проблема, 10 тысяч рублей и пару часов времени. Самому писать автопилот считаю вредной затеей как раз исходя из временнЫх затрат. Может ближе к зиме чисто ради интереса вернусь к этой идее, а так готовое изделие, будь то АРМ, Pixhawk, PX4 или Navio хорошо именно принципом "поставил и поехал".

P.S. Фото "в обвесе" Общие габариты 800х550, всё разбирается-собирается за пару минут, самое то для транспортировки.
Изображения
Тип файла: jpg sonar_boat_full.jpg (115.8 Кб, 310 просмотров)
Niko77 вне форума   Ответить с цитированием
Сказали спасибо: