• ВНИМАНИЕ! ПРОСЬБА ВОЗДЕРЖАТЬСЯ ОТ ОБСУЖДЕНИЯ НА ФОРУМЕ ЛЮБЫХ ПОЛИТИЧЕСКИХ СОБЫТИЙ! СПАСИБО!

Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками. (Просматривает: 1)

С нами с
13.05.2011
Сообщения
2 848
Репутация
2 220
Откуда
Москва,Тушино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Жаль,не удается посмотреть:(
 

Вложения

  • Безымянный.jpg
    18.9 КБ · Просмотры: 14
    Безымянный.jpg
С нами с
22.09.2011
Сообщения
2 289
Репутация
3 705
Возраст
68
Откуда
Калининград
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Да, вот еще схема радиоуправления "Грузовичка" в минимальном, упрощенном варианте без заднего хода. Думаю доступна для реализации даже при не очень глубоких знаниях электроники.
Надеюсь детальки видно.
2016-11-10 15.05.06.jpg
 
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Продолжу тему.
В свете вышеизложенной концепции сделал еще пару пароходиков-
" Белый пароход" и "Грузовичок".
ЗдОрово!
И, что важно, нет ШИМ регулирования напряжения на двигателях - нет помех на эхолот. ( с квадрокоптером "на шее" были).
Одна из причин, почему на второй версии буду скорее всего переходить от бесколлекторника к коллектроным двигателям - на бесколлекторниках такие переменные токи, что для избавления от наводок последним вариантом моего самобеглого эхолота стал тягач, к которому на шарнире из двух палок длиной по полметра закреплен плотик с эхолотом и трансдьюсером на отдельным автономном питаниии. Только тогда картинка становилась кристально чистой. Эту систему палочек и веревочек даже не стал никому показывать :)
Колёсный привод по сравнению с винтовым Рулит. Проходимость лучше.
Небольшие испытания "Грузовичка":
https://www.youtube.com/watch?v=PcA4STsRnmg&feature=youtu.be
Для просмотра требует авторизацию, к сожалению.
 
С нами с
22.09.2011
Сообщения
2 289
Репутация
3 705
Возраст
68
Откуда
Калининград
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

А так?
Предыдущие попытки вставки видео пробовал сам просмотреть с другого аккаунта -тоже не кажет. Хрень какая-то.
 
С нами с
22.09.2011
Сообщения
2 289
Репутация
3 705
Возраст
68
Откуда
Калининград
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Гора сама пришла к Магомету. Только я прикинул, как какой-нибудь беспроводной "поплавок" приладить к самому маленькому кораблику -
"Грузовичку", как мне подкинули Deeper. Вода еще не вся замерзла -
успел немного покатать с эхолотом:

 
С нами с
21.09.2016
Сообщения
669
Репутация
653
Возраст
53
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Была у меня идея купить катер Feilun FT011 и дооборудовать кронштейном для крепления Deeper, но владельцы его не RC-design.ru подтвердили, что водоросли с травой он наматывает на ура и придется плавать, что может не входить в мои планы. Поэтому решил пристальное рассмотреть вариант корабля на водном колесе. Посетила меня идея, что для привода колес хорошо должны подойти двигатели с редукторами и управлением от р/у танков. Обороты невысокие и возможность поворотов разноходом колес, вплоть до расворота на месте. Аппаратурку, конечно, хотелось бы посеръезней, чтобы дальность метров 150 была уверенная. Какие будут мысли на этот счет?
 
С нами с
21.09.2016
Сообщения
669
Репутация
653
Возраст
53
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
В общем, заказал запчасти:
1. Передатчик и приемник Turnigy 9X
2. 2 мотора с редукторами для Р/У танка Рутп Дщтп 3839
3. 2 регулятора скорости для коллекторных двигателей до 20ампер тока
4. Аккумулятор LiPo 2S 2200mAh

Корпус планирую делать сэндвичем из пенополистироловой плиты 20мм толщины.
Колеса гребные решил вырезать и склеить из 2мм оргстекла.
 
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
В общем, заказал запчасти:
1. Передатчик и приемник Turnigy 9X
2. 2 мотора с редукторами для Р/У танка Рутп Дщтп 3839
3. 2 регулятора скорости для коллекторных двигателей до 20ампер тока
4. Аккумулятор LiPo 2S 2200mAh

Корпус планирую делать сэндвичем из пенополистироловой плиты 20мм толщины.
Колеса гребные решил вырезать и склеить из 2мм оргстекла.

Из опыта - клеить оргстекло - не самое веселое занятие. На мой взгляд проще взять вместо оргстекла листовой полистирол. Обрезки всегда можно найти у рекламщиков, клеить проще и не так токсично.

И конечно же ждем отчета.
 

Baikal38

Осторожно! Этот аккаунт использует анонимайзеры!
С нами с
08.04.2013
Сообщения
1 601
Репутация
1 224
Откуда
Иркутск/СПб
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Кто что думал по автопилоту с управлением через missionplanner?
 
С нами с
04.07.2013
Сообщения
393
Репутация
383
Возраст
53
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Кто что думал по автопилоту с управлением через missionplanner?

Я себе сделал, поставил на катер....только прошивку использовать Rover
Можно любой техникой управлять.
ardupilot.org/rover/docs/rover-video-demonstrations.html
вставить в начало http://
тут как делал....
kartograff.ru/topic/135-bait-boat-dlya-rybalki/
вставить в начало http://
 
С нами с
21.09.2016
Сообщения
669
Репутация
653
Возраст
53
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Я себе сделал, поставил на катер....только прошивку использовать Rover
Можно любой техникой управлять.
ardupilot.org/rover/docs/rover-video-demonstrations.html
вставить в начало http://
тут как делал....
kartograff.ru/topic/135-bait-boat-dlya-rybalki/
вставить в начало http://

Интересный проект, а какие нибудь датчики-радары подключены, или чисто по GPS плавает?
 

Сейчас смотрят

Вверх