• ВНИМАНИЕ! ПРОСЬБА ВОЗДЕРЖАТЬСЯ ОТ ОБСУЖДЕНИЯ НА ФОРУМЕ ЛЮБЫХ ПОЛИТИЧЕСКИХ СОБЫТИЙ! СПАСИБО!

Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками. (Просматривает: 1)

С нами с
27.10.2014
Сообщения
163
Репутация
192
Откуда
Полоцк
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Очень крутая тема. Надеюсь, она будет развиваться.

Тоже думал о таком, но, увы, сейчас вообще нет времени :(

Интересный вопрос с организацией канала связи "берег-эхолот" и передачи данных. Я бы выбрал для этого вайфай. Почему: достаточно просто, ибо есть готовые модули для ардуин и малин, мобильная связь не везде есть и стабильна, к тому же стоит денег. Вайфай с репитерами может дать неплохую дальность. Можно изощриться и добавить на кораблик направленную антенну, ориентирующуюся автоматически на "штаб" - крутить её шаговиком, например. К тому же многие эхолоты поддерживают связь с гаджетами по вайфаю и управление с них.
 
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Очень крутая тема. Надеюсь, она будет развиваться.
...
Интересный вопрос с организацией канала связи "берег-эхолот" и передачи данных. Я бы выбрал для этого вайфай. Почему: достаточно просто...
...К тому же многие эхолоты поддерживают связь с гаджетами по вай-фай и управление с них.

Спасибо.

Как уже писАл раньше - жаба задушила покупать вай-фай на 5.8, плюс для дальности более 50 метров пришлось бы городить направленную антенну на берегу.
Вай-фай на 2.4 будет мешать работе радиоуправления, которое также сидит на этих частотах и будет забиваться, даже если загнать р/у вниз диапазона, а для вай-фая использовать верхние каналы.

Наличие/отсутствие сотовой связи ни к чему не обязывает, т.к. связь нужна только для онлайн-отрисовки. Без связи покатался, вытащил микроSD-шку, загнал данные в комп и строй себе карту, попутно разглядывая записанные эхолотные данные.
Если уж очень припрет без сотовой связи - где-то завалялась пара TTL-радиомодемов, которые спокойно дадут прокачать 57600 дуплексом.

Многие эхолоты может и поддерживают связь и управление по вай-фай, только у меня была чисто утилитарная задумка по использованию своего безвайфайного лорика для полезного дела с минимальными затратами.

В результате "я его слепила из того, что было" и, убедившись, что всё работает, как задумано, "пошла в магазин за стразами, дабы украсить" :)
 
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
На рыбалку не попал из-за зубного на сегодня, зато закончил с переделками. Надеюсь, что все просьбы трудящихся удовлетворены и больше в обозримом будущем переделок не будет. Из дополнительных извратов разве что можно вебку воткнуть в Raspberry Pi2 для просмотра экрана эхолота на ноутбуке, емкости сделать прикормку таскать, да пару серв поставить крючки завозить, однако для чего мне это может понадобиться - не могу придумать, поэтому стопорю проект на текущем положении дел :)

Итого из важных переделок:
- установил APM и прошил его под ардуровер;
- переделал питание, переразвел кабели от эхолота для уменьшения помех;
- запаковал всю электронику в герметичные емкости.

Теперь электронная часть выглядит примерно следующим образом:

Батиметрия:
- Эхолот пишет на внутреннюю карту свои эхограммы для офлайн постобработки.
- Данные внешнего GPS в режиме 3Hz -> софтовый последовательный порт Raspberry Pi2
- Данные глубины из эхолота -> второй софтовый порт Raspberry Pi2
- Данные с Raspberry Pi2 через USB 4G модем -> Internet -> VPN сервер -> Internet -> Телефон -> Bluetooth -> ноутбук для отрисовки карты глубин в режиме реального времени.

Автопилот:
- APM 2.8 (основной MAVlink через порт микро-USB ) <-> USB порт Raspberry Pi2 <-> USB 4G модем <-> Internet <-> VPN сервер <-> Internet <-> Телефон <-> Bluetooth <-> ноутбук с Mission Planner;
- APM 2.8 (резервный MAVlink через порт телеметрии) <-> радиомодем TTL <-> радиомодем USB <-> ноутбук с Mission Planner.

Опробую на воде - отпишусь с фотками и видео.
 
С нами с
04.07.2013
Сообщения
393
Репутация
383
Возраст
53
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Слишком много лишнего и не бюджетно...Есть варианты и попроще и давно сделаны.
 

Вложения

  • schematics 2011.jpg
    37.6 КБ · Просмотры: 120
    schematics 2011.jpg
  • Image2.jpg
    55.5 КБ · Просмотры: 162
    Image2.jpg
  • schematics 2012.jpg
    39.5 КБ · Просмотры: 121
    schematics 2012.jpg
  • electronic_board.jpg
    66.1 КБ · Просмотры: 138
    electronic_board.jpg
  • map_GoogleEarth.jpg
    80.6 КБ · Просмотры: 130
    map_GoogleEarth.jpg
  • map_3D.jpg
    15 КБ · Просмотры: 129
    map_3D.jpg
  • map_2D.jpg
    17 КБ · Просмотры: 119
    map_2D.jpg
  • lake%20map%20detail.jpg
    60.9 КБ · Просмотры: 129
    lake%20map%20detail.jpg
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Просто и бюджетно был первый прототип, сделанный из того, что уже в основе своей было в наличии и валялось без дела. Общие затраты - полтора выходных дня и в районе шести тысяч, причём главная статья расходов - липолька за четыре восемьсот. На выходе - полностью работоспособный аппарат, выполняющий все заложенные в ТЗ функции.
А так и свинцовые гелиевые разные аккумуляторы есть, но они тяжелые, как чугунный мост и заряжаются долго (7ач за 7 часов к примеру), есть и возможность посидеть-попаять что-то своё, но это опять трата денег и, в первую очередь, свободного времени, которого итак кот наплакал - уже третий день обкатать сделанные изменения не могу.
На текущий момент все навороты делаются в основном в ответ на вопросы и предложения, чтобы показать, что при желании можно много чего сделать. И да, мне это интересно с технической стороны, иначе бы и не парился.
Примерно так :)
 
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Вложения

  • Процесс_17.jpg
    195.9 КБ · Просмотры: 147
    Процесс_17.jpg
  • Процесс_16.jpg
    204 КБ · Просмотры: 141
    Процесс_16.jpg
  • Процесс_15.jpg
    127.1 КБ · Просмотры: 119
    Процесс_15.jpg
  • Процесс_14.jpg
    146.2 КБ · Просмотры: 114
    Процесс_14.jpg
  • Процесс_13.jpg
    169.4 КБ · Просмотры: 118
    Процесс_13.jpg
  • Процесс_12.jpg
    161.3 КБ · Просмотры: 115
    Процесс_12.jpg
  • Процесс_11.jpg
    194.8 КБ · Просмотры: 117
    Процесс_11.jpg
  • Процесс_10.jpg
    176.1 КБ · Просмотры: 122
    Процесс_10.jpg
С нами с
04.07.2013
Сообщения
393
Репутация
383
Возраст
53
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.

Вложения

  • 20160706_213323.jpg
    62.5 КБ · Просмотры: 142
    20160706_213323.jpg
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Супер! Десятку км выдает в штиль?
Крейсерская (рабочая) скорость ~1-1.5 м/с, т.е. 3.6-5.4 км/ч в любую (надеюсь :) ) погоду на 25-30% газа и 2,5-3,0 А общего потребления. 3 м/с выдает уже с напрягом, там упирается в водоизмещающий режим и бульб эхолота впереди, плюс брызгоотбойники не предусмотрены и при дальнейшем разгоне будет всё заливать. Без датчика эхолота по моим оценкам можно до 50+ км/ч разогнать пустой. Форма корпуса не особо для глиссирования, в то же время запас по мощности далеко не детский - винт выдает скорость потока до 85 км/ч, статическая тяга ~2 кг. Поищу кусочек видео, где на полную включал, ток под 40А, ревет, как ураган Катрин :thumbupq:.
Мой обкаточку прошел....:)
Красивый. Корпус хэнд мэйд или покупной?
А здесь что перестали писать , нет поддержки , некому оценить.....
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread463301.html
Там скорее в форме технического отчета, особо обсуждать нечего, а здесь общение "по делу".
 
С нами с
04.07.2013
Сообщения
393
Репутация
383
Возраст
53
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Корпус сам делал...
 
С нами с
02.01.2011
Сообщения
16 242
Репутация
14 823
Откуда
Москва
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Скинул в ютуб видео первого заезда :taschu:
https://www.youtube.com/watch?v=d6EfFv6-lxQ


UPD: Как сделать не ссылкой, а окошком с видео???
Воспользоваться инструкцией к форуму :) Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ:victory:
 
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Воспользоваться инструкцией к форуму :)
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост - спуск на воду и первый запуск прототипа.

 
С нами с
13.05.2010
Сообщения
232
Репутация
737
Откуда
Москва, Строгино
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
Воспользоваться инструкцией к форуму :) Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ:victory:
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост, а то криво вставил :(
Спуск на воду и первый запуск прототипа.
 
С нами с
22.09.2011
Сообщения
2 285
Репутация
3 693
Возраст
68
Откуда
Калининград
Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками.
В теме про SonarPhone я зимой писал про испытания радиоканала для эхолота и радиоуправления корабликом, на который собирался "посадить" эхолот. Ну а тут и спец. тема открылась.
Слепил несколько концепт-ботов, опробовал.
Я делал из того, что конкретно у меня под руками было, старался применить общедоступные исходные материалы. Идею должно быть несложно повторить. Но надо бы, чтобы кораблик умел всё:
- плавать не только по гладкой воде, но и по водорослям, по небольшой волне.
- дальность радиоуправления и радиосвязи эхолота от 100м и до 300 макс.
-завозить и сгружать прикормку или груз фидера.
- онлайн делать эхосъемку с КАЧЕСТВЕННОЙ эхограммой для поиска рыбы
( экран и управление эхолотом -на бергу, у оператора-раболова).
- делать промер глубин с записью нав. лог-файлов или построение карты глубин онлайн.
- всё это должно изготавливаться за мин. денег ( а лучше вообще б\п) и не требовать особой квалификации в хоть какой области техники.
Потребовалось:
- кучка разной пластмассы и упаковочного пенопласта, полимерный клей.
- китайский квадрокоптер за 1500р ( можно найти разбитый даром у соседских детей) имеющий команды управления фотокамерой - Syma X11 Hornet.
- T-BOX эхолота Vexilar SP 200, вынутый из родного корпуса для облегчения с самодельным датчиком и антенной WiFi. ( если эхолот покупать, то лучший вариант - поплавок T-Pod, SP 100).
- телефон ( планшет) с GPS-ом и программами SonarPhone и Navionics Boating.
- пара дисководов из сломанных DVD плейеров ( это вообще кладезь ценнейших деталей, в каждом - 3 мотора, редукторы, элктромагнит для сбрасывателя прикормки и пр.)
- аккумулятор из неисправного "бука"
- ну и немного попаять, собрать буферную схемку для моторов 6 или 12В.
( если использовать 3В моторы от игрушек или того-же "коптера", то изобретать электросхемы и не надо, всё есть в "коптере".
Правда я игрушку ломать не стал, а только вывел из неё разъем с нужными напряжениями и сигналами для управления моторами. Игрушка
и летает и управляет пароходом, когда на него посажена на магните из
того-же DVD. Так-же для качественного промера глубин,( если делать
карты глубин потом в ДД или РМ ) приноровлен комплект эхолота
CPS -200M c телефоном под WinMobile 6.
Вот кое-что из "заготовок"

Посмотреть вложение 3247748 Посмотреть вложение 3247749 Посмотреть вложение 3247750

Испытания "сварганенного":https://www.youtube.com/watch?v=T63MVl79HNs
" Мясорубка" сразу забракована - плавать толком не умеет - медленно.
" Тортилла", как перспективная сейчас переделана, стала компактнее:
Посмотреть вложение 3247757 Посмотреть вложение 3247758

Был еще сделан за 15 минут " ветродуйный" аппарат путем установки
"коптера" на пенопластовом кораблике вертикально. Не показался - управляется плохо, хотя гоняет быстро. Забракованн.
Делаю "белый пароход" из пеноПВХ листа - тортиллоподобный, но поаккуратнее постараюсь.
Присоединяйтесь друзья к занятному рукоблудию!

Продолжу тему.
В свете вышеизложенной концепции сделал еще пару пароходиков-
" Белый пароход" и "Грузовичок". В первом эхолот (Vexilar SP 200) и датчик вмонтированы штатно, кузов -съемный.
Последний был задуман как наипростейший и безобразно незатратный аппарат, но вполне выполняющий все задачи. Склеил за пару часов из упаковочного пенопласта и облепил для обтекаемости упаковочным скочем. Винты вырезаны ножницами из пластика 0.5мм.
Главное, что во всех пароходах изменилось - радиоуправление. После поисков и опробования нескольких китайских комплектов ПРИЕМНИК/ПЕРЕДАТЧИК нашел действительно
работающий до 100м по дальности, 433 мГц, 4-х канальный:
https://ru.***************/item/433..._9&btsid=c2c2416c-c471-438a-9c8f-b3d84e65ede1
Для двухмоторного кораблика управление получилось вполне достаточным, не тормозным. Можно кроме хода вперед/влево/вправо/назад еще подавать исполнительную команду, например на выгрузку кузова с прикормкой. И, что важно, нет ШИМ регулирования напряжения на двигателях - нет помех на эхолот. ( с квадрокоптером "на шее" были).

Колёсный привод по сравнению с винтовым Рулит. Проходимость лучше.
Небольшие испытания "Грузовичка":
https://www.youtube.com/watch?v=PcA4STsRnmg&feature=youtu.be
 

Сейчас смотрят

Вверх